Line tracking robot

... began to develop the microprocessor controlled line tracing robot again in 2000, and developed the line tracing robot (S.I.T LTR02) in 2001. It was a robot with a simple structure for easy understanding ... the line tracing robot (S.I.T LTR03) was improved based on the experiences of the workshops over several times in 2002, and started a line tracing robot workshops eve...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những rob...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... Turnover: The Real Bottom Line. Turnover is the rotation of workers around the labor market; between firms, jobs, and occupations; ... $4,901, computer programmer $2,500, secretary $1,000, retail sales associate $350, and assembly line worker $300. [11] The out-of-pocket or visible costs can be categorized as costs of termination, ... the natural course of events, organizations and jobs...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 17:48

... Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 10/22 • Cài đặt minh họa thuật toán Bresenham void LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2) { int Dx, Dy, p, Const1, Const2; int x, y; Dx = x2 - x1; Dy ... i<x2; i++) { if (p<0) p += Const1; else { p += Const2; y++; } x++; putpixel(x, y, Color); } } // LineBres ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 11/22 T T h h...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 09:25

... tiết 1 Máy CNC và Robot công nghiệp Tăng Quốc Nam Học viện Kỹ thuật Quân sự T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN Giới thiệu về môn học 1. Tên môn học: Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công ... điều khiển theo chơng trình số cho máy cắt kim loại -Biết đợc cấu trúc, động học và ứng dụng của robot công nghiệp * Kỹ Năng: Vận dụng đợc các kiến thức để có thể tiếp cận đợc công ng...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soá...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên. 3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... nhô, trơn trợt). 3.1.1 Robot dùng bánh xe Dạng đơn giản nhất của robot tự hành là dùng bánh xe, được mô tả bằng các sơ đồ ở hình dưới : Hình 3.1 Các dạng robot dùng bánh xe Robot...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... chúng: Từ cách nhìn của một robot, ta cần phân loại như sau: • Local hoặc on-board sensors ( cảm biến được đặt trên robot ) • Global sensors (cảm biến được đặt bên ngoài robot và tr...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.4.3- Phân loại theo bộ điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot ... điều khiển các đáp ứng của robot. (5) Robot thế hệ thứ năm Là tập hợp những robot được trang bị trí tuệ nhân tạo (artificially intelligent robot) . Đặc điểm : Robot được trang...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 21:29