Điều Khiển Động Cơ Bước Bằng Máy Tính

... tác động động cơ ngắt, làm dừng động cơ điều khiển. Động cơ điều khiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNHCHƯƠNG IITRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC ... dụng máy tính vào mọi lónh vực, hệ thống điều khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo và có độ chính xác cao.Hoạt động cơ bản của hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính ... CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng trong thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác nhau :- Điều khiển theo điểm.- Điều khiển theo đoạn.- Điều khiển...

... qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớcCác cuộn ... các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, ... l ờng điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình BeginT.Lập mode cho 89C51Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồADC biến đổi xongCho động cơ nhảy 1 bước Đọc...

...

...

... tạo Động cơ bước cơ bản được chia làm 3 loại:• Động cơ bước nam châm vĩnh cữu.• Động cơ bước biến trở từ • Động cơ bước lai Động cơ bước nam châm vĩnh cữu cơ bản gồm 3 lọai:• Động cơ bước ... 3.6 Các phương pháp điều khiển động cơ bước. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 23 • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: a. Một pha:Tại mỗi thời ... của động cơ bước. (vòng/giây) n: số lần dịch bước. t: thời gian động cơ thực hiện n lần dịch bước. (giây) θ: góc bước của động cơ (độ) f : tần số dịch bước. 3.6 Các phương pháp điều khiển...

... tạo Động cơ bước cơ bản được chia làm 3 loại:• Động cơ bước nam châm vĩnh cữu.• Động cơ bước biến trở từ • Động cơ bước lai Động cơ bước nam châm vĩnh cữu cơ bản gồm 3 lọai:• Động cơ bước ... 3.6 Các phương pháp điều khiển động cơ bước. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 23 • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: a. Một pha:Tại mỗi thời ... của động cơ bước. (vòng/giây) n: số lần dịch bước. t: thời gian động cơ thực hiện n lần dịch bước. (giây) θ: góc bước của động cơ (độ) f : tần số dịch bước. 3.6 Các phương pháp điều khiển...

... trình điều khiển trong các hệ gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phơng và chiềutrong máy bay 4Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động cơ bớcI. Các yêu cầu về điều khiển động cơ ... hiệu điện điều khiển động cơ bớc:Đối với động cơ bớc, tín hiệu điện điều khiển là các xung rời rạc kế tiếp nhau. Việc điều khiển động cơ bớc phụ thuộc vào các tham số sau của xung điều khiển: - ... nhiều cách để điều khiển dòng điện và điện áp nh : điều khiển dòngáp bằng hệ số L/R, điều khiển dòng áp bằng độ rộng xung, điều khiển dòng áp bằng điện áp hai mức, điều khiển dòng áp bằng nguồn...

... dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bước a)Cấu trúc động cơ bước 14BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ b) Phương pháp điều khiển ... điều khiển tốc độ động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp dòng động cơ quay được 1 bước. Hình : Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước 15ABCDA',B',C',D'AA'tBB'tCC'tDD'tBÁO ... các hệ thống điều khiển dần dần được tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, vi điều khiển được ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ,...

... Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp   • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực • Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế     Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước.  Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ,  mạch được điều khiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt.  Phần này cũng nói đến các loại động cơ,  từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điều khiển động cơ nam  châm  vĩnh  cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất.  Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ.  Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ.  Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế.   Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1:  10 ...   Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ.  Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát ra tín hiệu cần thiết để điều khiển công tắc.   Cũng như đối với mạch ...

... Khái quát về động cơ bước (Stepper motor ) Động cơ là động cơ quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường gócquay là 150hoặc 7,50 ở mỗi bước .Cuộn từ tính trong động cơ bước phải được ... /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in trong máy in và trong robot .Cấu tạo cơ bản của động cơ bước như hình vẽ.Sơ đồ cấu taọ của động cơ bước 4 pha có 2 cặp dây quấn .Để cho động cơ bước quay chính ... hình thành hành động từng bước này .Các tínhiệu số thường được sử dụng để kiểm soát dòng điện trong cuôn dây của động cơ bước . Động cơ bước rất thông dụng ở những tình huống điều khiển vò trí...