... đợc: 212 111 111 1 )1( )(zKzKkkaa++=, 1) 0( 11 11 == ; 22 212 112 12 )1( )(zKzKkkaa++=, == 12 12)0(; 23 213 1 212 1 )1( )(zKzKkkaa++=,0)0( 212 1== ; (3.35) 24 214 12222 )1( )(zKzKkkaa++= ... zGKDK / 11 1 =; zGKDK / 212 =;zGKDK / 313 =; (2.80) zGKDDD /222 11 211 1 =&, 0 .11 11 )0( DD =; zmmmGKDDDDDDDDD2 11 21 312 122 21 1 2+=&&, 0)0( 21 =D; ... )1( )0(2222 cd== . )1( )1( )1( )1( )( 12 111 = kkkkkzmmm; (3.36) )1( )1( )1( )1( )(22 212 = kkkkkzmmm 3.4. Hệ xác định toạ độ góc mục tiêu có phát hiện cơ động trên cơ sở...