xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều máy cnc điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước

... Kết quả mô phỏng 29 Chương 1. Tổng quan về hệ truyền động trong máy CNC Hệ truyền động điện trong máy CNC sẽ đảm nhận các chuyển động theo từng trục. Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy ... tiếp theo như sau: + Tính hàm đánh giá Fi của Ai theo công thức 2 2 2 ( ) ( ) i i o i o F X X Y Y R= − + − − So sánh Fi với 0 19 Đề số 62: Xây...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:54

... sinh. - + S 2 S 1 L L E R i D1 D 1 D 2 i S2 i S1 U N i D2 Hình 1.19 : Bộ điều chỉnh xung áp đảo chiều 26 1.3 .2. 2. Đặc tính cơ của hệ điều chỉnh xung áp đảo chiều - động cơ ...  Luận văn Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20

... CáC DạNG Hệ TRUYềN động điện một chiều 1.1. Hệ truyền động máy phát - động cơ một chiều (F D)[1] 1.1.1. Khái niệm Hệ F D là hệ truyền động điện mà bộ biến đổi là máy phát một chiều kích ... trình cân bằng điện áp cho các pha lúc chuyển mạch là : E di L U dk a dt 1 2 (1 -28 ) E di L U dk b dt 2 2 (1 -29 ) Ta có iii d21 và coi dtdt...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều ... n 2 b c d e R 1 +R 2 R 1 R 1 +R 2 =0 Hình 2. 2.3 Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều bằng phương pháp thay đổi điện trở m...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... 24 Hình 2. 7 Miêu tả hình dáng module IM361 FM (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, ... 20 06 20 tín hiệu với môi trường bên ngoài, ngoài ra còn có các module có chức năng chuyên dụng như PID, điều khiển mờ, điều khiển động cơ bước, các module p...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14

... I/O 12 2 .2 Các modul mở rộng 13 2. 3 Các tham số cài đặt 16 2. 4 Nguyên lý làm việc của hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 18 2. 5 Ứng dụng của hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 24 Kết ... Trng HCN H NI in 3_k10 2. 3. Các tham số cài đặt. Bảng điều khiển của Mentor II là nơi điều khiển và truy nhập các tham số của qua đó điều khiển động...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 13:43

... tĩnh. 2 1 2 ' 2 2 2 122 1 22 0 2 0 2 1 2 1 2 ' 2 2 0 2 12 ' 21 2 122 1 2 0 2 2 2 1 22 0 11 2 LRLLLS LRRSLRRLLLLRS U a aa Trong chế độ động sự thay đổi mômen tương ứng với sự ... yyy xxx iLiL iLiL 22 1 122 22 1 122 24 Để giữ từ thông 2 không đổi và để 2 trùng với trục x khi đó max22x , 0 2 y . Từ phương trình từ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... tĩnh. 2 1 2 ' 2 2 2 122 1 22 0 2 0 2 1 2 1 2 ' 2 2 0 2 12 ' 21 2 122 1 2 0 2 2 2 1 22 0 11 2 LRLLLS LRRSLRRLLLLRS U a aa Trong chế độ động sự thay đổi mômen tương ứng với sự ... yyy xxx iLiL iLiL 22 1 122 22 1 122 24 Để giữ từ thông 2 không đổi và để 2 trùng với trục x khi đó max22x , 0 2 y . Từ phương trình từ...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20

... là hệ thống tùy động mô phỏng và hệ thống tùy động kiểu số. III.4.1 .Hệ thống tùy động kiểu mô phỏng Sơ đồ nguyên lý của hệ thống tùy động vị trí kiểu mô phỏng điển hình được thể hiện trên hình ... QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU I.1.Khái niệm Động cơ điện nói chung và động cơ điện một chiều nói riêng là thiết bị điện từ quay, làm việ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... khâu động học bổ sung này, bộ điều khiển tĩnh sẽ trở thành bộ điều khiển mờ động. II .2. 2.Các bước tổng hợp một bộ điều khiển mờ Cấu trúc tổng quát của một hệ điều khiển mờ được chỉ ra trên hình ... động truyền động điện điều chỉnh duy trì lượng đặt trước không đổi.Ví dụ: Duy trì tốc độ không đổi, duy trì mômen không đổi. + Hệ điều chỉnh tự độn...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:00