Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

... trong và ngoài nc 17 1.2.3. Kt lun và la chn hng nghiên cu, phát trin Lun án 21 1.2. Xây dng mô hình robot t hành. 22 1.2.1. Xây dng cu trúc ca h robot t hành 22 1.2.2. Xây ... 1.5. PAN robot, robot Pops, MIDbo (ngun: www.mobilerobot.org) 19 Thi gian gn đây, các nghiên cu v dân s và tp trung  hng robot t hành có gn camera (...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

... nhật bộ nhớ  Điều khiển dòng dữ liệu Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter 7 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức năng bộ điều ... điều khiển  Định thời tất cả các hoạt động  Lựa chọn đường dữ liệu từ các bộ multiplexer  Giám sát trạng thái của bộ xử lý (Processing Unit) và quyết định giá trị...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... phần (ở các cấp điều khiển giám sát, điều hành sản xuất và quản lý công ty) trong mô hình phân cấp của mạng công nghiệp. -Yêu cầu về tính năng thời gian thực, độ tin cậy và khả năng tƣơng ... em đã đƣợc nhận đề tài tốt nghiệp rất thực tế đó là: "Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển& quot;. Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... 1.1: Robot 4 chân ca hãng R.S Mosher và hãng General Electri 2 1.2: Xe t hành thám him mt trng Lunokhod 3 1.3: Robot Shakey -Robot đu tiên nhn dng đi tng bng camera. 4 1.4: Tay Robot ... đng, nhng robot có tính linh hot cao đã hình thành và không ngng phát trin. . . và vì th nhu cu ng dng robot t đng linh hot đ phc v các lnh vc trên ngày c...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... vào một trạm chủ duy nhất, khi trạm chủ hỏng thì cả hệ thống hỏng. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển ... bit song song và nối tiếp H1.6 Truyền bit song song và truyền bit nối tiếp - Phƣơng pháp song song dùng phổ biển trong bus nội bộ của máy tính nhƣ bus địa chỉ,dữ liệu và đi...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... tán và không đồng nhất (các hệ thống phần cứng và hệ điều hành khác nhau) Việc xây dựng lưới dịch vụ mạng nhằm khai thác hiệu quả sức mạnh của tính toán lưới, thông qua đó bước đầu hình thành ... thực hành các môn học. Ngoài ra, ứng dụng này còn có khả năng sắp xếp buổi thực hành cho sinh viên và cán bộ phù hợp với tình hình thực tế (phòng thực hành, buổi trống củ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:02

Ngày tải lên: 26/10/2012, 09:57

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:15