Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến

... đã tính đ-ợc ở phần trên. đồ án tốt nghiệp Chuyên nghành cơ tin kỹ thuật 19 Ch-ơng III . Tính toán bài toán ng-ợc. Tính toán bài toán ng-ợc nhằm mục đích đ-a ra đ-ợc các ... . Ph-ơng án giải bài toán tính vận tốc và gia tốc. Bài toán tính vận tốc và gia tốc của robot nhằm mục đích tính toán động học và động lực học của robot 6 bậc tự do này đồ án...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 20:47

... B là đường xuống của A C là đường xuống của B Và là đường lên của C Chiều luồng gói Hình 1.4: Đường lên và đường xuống LSR Thuật ngữ bộ định tuyến đường lên LSR (LSR) và bộ định tuyến đường ... tuyến không chỉ dựa trên topolgy mạng (thuật toán chọn Đỗ Tiến Thành-D04VT2-Học viện công nghệ bưu chính viễn thông 13 Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương I đường ngắn nhất...

Ngày tải lên: 01/05/2014, 08:10

... (m) Svth: nguyễn trung vũ. Lớp tc 02x3 16 đồ án kĩ thuật thi công 1 gvhd: ths. Cù huy tình đồ án kỹ thuật thi công số 1 Thi công phần móng * Số liệu đề bài : Sơ đồ: 3 + 7 + 8 Số liệu mặt bằng: - Chiều ... ván khuôn làm việc độc lập, tức là có hệ cột chống riêng cho từng ván khuôn, ván thành của móng chỉ chịu lực xô ngang. Đa số các ván khuôn, Svth: nguyễn trung vũ. Lớp tc 0...

Ngày tải lên: 19/11/2012, 08:54

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:05

... Svth: nguyễn trung vũ. Lớp tc 02x3 29 đồ án kĩ thuật thi công 1 gvhd: ths. Cù huy tình đồ án kỹ thuật thi công số 1 Thi công phần móng * Số liệu đề bài : Sơ đồ: 3 + 7 + 8 Số liệu mặt bằng: - Chiều ... ngay.Sau khi ép hết đo n C1 thì tiến hành lắp dựng đo n C2 để ép tiếp. Dùng cần cẩu để cẩu lắp đo n cọc C2 vào vị trí ép, căn chỉnh để đường trục của đo n cọc C2 trùn...

Ngày tải lên: 06/03/2013, 09:07

... truyền động hở, bánh răng ăn khớp ngoài.  Chọn vật liệu làm bánh răng:  Bánh răng lớn: thép 45 thường hóa, có độ rắn HB 180.  Bánh răng nhỏ: - Đối với 2 bánh răng ăn khớp nhau, báng răng nhỏ ... )(750,0 18,0155,0 1757,0 m db F l c = + = + = . Chiều dày cánh:  = 5mm . Số cánh trên một mặt cắt : 8 cánh.  Với chiều dài thùng sấy L T = 6,5m ta lắp 8 đo n cánh dọc theo chiều dài thùng,...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 15:04

... thường được chọn là thi công dây chuyền. SVTH:NGUYỄN THẾ NAM GVHD: ĐO N VĨNH PHÚC LỚP: 07XD1 ĐỒ ÁN KTTC1 1 CHƯƠNG 1 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT THI CÔNG  Yêu cầu : Thiết kế biện pháp xây lắp và tổ chức thi ... (kG/m 2 ). Tổng tải trọng tính toán tác dụng lên sàn là: q tt = 250.1,2 +30.1,1 + 0,9.(250 + 200) = 708,3 ( kG/m2) . 2. Tính toán kiểm tra ván sàn. Sơ đồ tính toán ván sàn là : Coi ván s...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:58

... kít và thủ công vận chuyển đến nơi để đổ. SVTH:NGUYỄN THẾ NAM GVHD: ĐO N VĨNH PHÚC LỚP: 07XD1 ĐỒ ÁN KTTC1 1 CHƯƠNG 1 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT THI CÔNG  Yêu cầu : Thiết kế biện pháp xây lắp và tổ chức thi ... được tính nội suy t đường đồng mức bằng các mặt cắt qua các đỉnh ô vuông và vuông góc với hai đường đồng mức. H i = H a + x L H . ∆ Vẽ 1 đường thẳng vuông góc với cả 2 đường đồng...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:58

... phương án trên đều thoả mãn nhu cầu kỹ thuật đề ra. Qua tính toán ta thấy phương án 2 có chiều dài cột tính toán nhỏ nhất do vậy chi phí xây dựng cũng nhỏ nhất vì vậy ta chọn phương án 2 để ... Máy biến áp: 2AT 110/220 kV Đường dây vào trạm: 110kV 2 220kV 5 Điện trở suất của đất: 80 Ω.m Sơ đồ mặt bằng, mặt cắt đi kèm. -1- Đồ án – Kỹ thuật điện cao...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 06:15

... sau : Híng B¾c gi¸p ®êng rường phi lao . Híng §«ng gi¸p ®êng đường quy hoạch. Híng Nam gi¸p ®êng đường 1-4. Híng T©y gi¸p víi ®êng đường Trường Chinh. - §©y lµ mét ®iỊu kiƯn rÊt thn tiƯn cho ... VŨ VĂN HỌC SVTH : LÊ THỊ OANH Trang: l l b = 600 g g 1 1 200 600 Gông thép Gỗ ván dày 30 q tt 1-1 cổ móng Ván khuôn TRƯỜNG CAO ĐẲNG XÂY DỰNG SỐ 3 ®å ¸n tèt nghiƯp CAO ĐẲNG XÂY DỰNG Khoa...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 11:45