thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... cơ)3 .Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiềuCHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot 2 .Thiết kế mạch điện tử cụ thể cho từng môdulCHƯƠNG 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT ... dò đường 2.Công tắc hành trình 3.Cảm biến quangCHƯƠNG 2. MẠCH CÔNG SUẤT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ1 .Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot 2 .Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ)3 .Điều ... Luận:Qua phân tích các loại dòng vi điều khiển, chúng em đã lựa chọn vi điều khiển loại PIC18F4431chuyên dụng điều khiển động cơ với các ưu điểm nổi bật so với các loại vi điều khiển khác: • Dung...
- 79
- 3,892
- 32
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... iv DANH MC CÁC T VI T TT OMR: Robot di đng đa hng (omnidirectional mobile robot) DSMC: iu khin trt vi phân (Differnce Sliding Mode Control) OMS-SOW: Robot di đng đa hng ... Ta Trang MC LC i DANH MC CÁC T VI T TT iv DANH MC CÁC BNG v DANH MC CÁC HÌNH NH. vi Chng 1 TNG QUAN V ROBOT 11.1 Tng quan v robot 11.2 S lc quá trình phát trin. ... HUTECH vi DANH MC CÁC HÌNH NH Hình Trang 1.1: Robot 4 chân ca hãng R.S Mosher và hãng General Electri 2 1.2: Xe t hành thám him mt trng Lunokhod 3 1.3: Robot Shakey -Robot đu...
- 97
- 1,254
- 11
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... 1.3.1. Luật điều khiển tỷ lệ số. 8 1.3.2. Luật điều khiển tích phân số. 8 1.3.3. Luật điều khiển vi phân số. 8 1.3.4. Luật điều khiển PID số. 9 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 9 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. ... cứu khoa học có tên “ Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC” do GS.TSKH Thân Ngọc ... 2 Chƣơng 1: Bộ điều khiển vạn năng. Chƣơng 2: Thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều chỉnh vạn năng. Tính cấp thiết của đề tài: ...
- 51
- 945
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ đo chi phí nhiên liệu điều khiển điện tử cho phòng thí nghiệm Bộ môn Động lực
... trong điều khiển người ta lấy thêm các thiết bị điều khiển từ xa là van điều khiển điện từ:Sơ đồ nguyên lý:- 25 -H.2-2: Sơ đồ nguyên lý đo mức tiêu hao nhiên liệu theo khối lượng van điều khiển ... nghiệm2: đường cấp nhiên liệu 7: cân đo nhiên liệu3: két nhiên liệu hằng ngày 8: đường cấp nhiên liệu cho máy4: van khóa 9: động cơ5: van ba ngã điều khiển tay 10: đường dầu hồi Nguyên lý hoạt động: ... có mặt trực tiếp trong phòng động cơ. • Không thể tự động hóa các giai đoạn được . • Cần phải tính toán thiết kế lắp đặt hệ thống làm mát dầu hồi.• Vẫn phải sử dụng đồng hồ và đo thời gian...
- 87
- 934
- 14
thiết kế một mạch đếm tốc độ động cơ tuabin đơn giản sử dụng vi điều khiển họ 8051.
... trờng, em quyết định thiết kế một mạch đếm tốc độ động cơ tuabin đơn giản sử dụng vi điều khiển họ 8051. 2. Chọn phơng án thiết kế. Với mạch đo vận tốc tuabin dùng vi điều khiển có các u điểm ... trong sự phát triển kỹ thuật điện tử nói riêng. Vi c áp dụng những thành tựu của ngành điện tử, tự động hóa và quá trình điều khiển tự động các thiết bị nhiệt đã mang lại những hiệu quả kinh tế ... quan trọng đánh giá chất lợngcủa quá trình điều khiển tự động. Vi c đo đạc chính xác và chuyền tải tức thời đến nơi điều khiển đã trở thành một nhu cầu thiết yếu của nhà máy.Từ nhu cầu thực tế...
- 87
- 880
- 2
Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động
... KS.Đặng Thái Sơn vi điều khiển hoạt động trở lại, hoặc do người sử dụng muốn quay về trạng thái ban đầu .Vi vậy chân RESET được kết nối như sau: Chú ý: Với vi điều khiển sử dụng thạch anh có ... 2.2.1.4.Phơng phát điều chế xung PWM điều khiển tốc độ động cơ DC 31 2.4. Thiết kế theo từng khối 32 2.4.1. Khối nguồn. 33 2.4.2. Khối điều khiển. 34 2.4.3.Khối điều xung điều khiển động cơ. 35 ... vào vi điều khiển theo cách sau: NC: Để trống1.3.2 Kết nối chân RESET – Chân 9 Vi c kết nối chân RESET đảm bảo hệ thống bắt đầu làm vi c khi vi điều khiển được cấp điện, hoặc đang hoạt động...
- 52
- 768
- 0
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... khiển tương tự hay điều khiển số. Hơn 90% các bộ điều khiển trong công nghiệp được sử dụng là bộ điều khiển PID. Nếu được thiết kế tốt, bộ điều khiển PID có khả năng điều khiển hệ thống đáp ... điều khiển PID Hình 3.1. Sơ đồ khối của hệ điều khiển vòng kín Có thể nói trong lĩnh vực điều khiển, bộ điều khiển PID được xem như một giải pháp đa năng cho các ứng dụng điều khiển tương tự ... ĐỒ ÁN I Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) Giảng vi n hướng dẫn: TS. Nguyễn Cảnh Quang Sinh vi n thực hiện: Đặng...
- 39
- 1,587
- 10
Từ khóa: điều khiển bám quỹ đạo của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượtthiết kế và thi công led cube 5x5x5 dùng vi điều khiển at89s52thiết kế và thi công led cube 5x5x5 dùng vi điều khiển at89s51thiết kế mạch thu phát hồng ngoại điều khiển thiết bị từ xa sử dụng vi điều khiển 8051luận văn thiết kế chế tạo rơle tự động hoà đồng bộ chính xác dùng vi điều khiểnbao co do an su dung plc dieu khien dong co dien 1 chieu dc trong may nhao botthiết kế mô hình đèn giao thông đáp ứng thời gian thực sử dụng vi điều khiển at89c51điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic18f4431 theo phương pháp vector không gianthiết kế hệ thống giao tiếp i2c giữa hai vi điều khiển picđiều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic 18 f 4431 theo phương pháp vecto không gianmột số hình ảnh về kit điều khiển động cơ sử dụng vi điều khiển pic2 thiết kế mạch in để cải thiện emc trong vi điều khiểnsử dụng vi điều khiển avrtài liệu hướng dẫn sử dụng vi điều khiển avrsử dụng vi điều khiển 8951Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP