thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

... cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều CHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot 2 .Thiết kế mạch điện tử cụ thể cho từng môdul CHƯƠNG 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT ... dò đường 2.Công tắc hành trình 3.Cảm biến quang CHƯƠNG 2. MẠCH CÔNG SUẤT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot 2 .Điều khiển...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

... iv DANH MC CÁC T VI T TT OMR: Robot di đng đa hng (omnidirectional mobile robot) DSMC: iu khin trt vi phân (Differnce Sliding Mode Control) OMS-SOW: Robot di đng đa hng ... Ta Trang MC LC i DANH MC CÁC T VI T TT iv DANH MC CÁC BNG v DANH MC CÁC HÌNH NH. vi Chng 1 TNG QUAN V ROBOT 1 1.1 Tng quan v robot 1 1.2 S lc quá trình...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... 1.3.1. Luật điều khiển tỷ lệ số. 8 1.3.2. Luật điều khiển tích phân số. 8 1.3.3. Luật điều khiển vi phân số. 8 1.3.4. Luật điều khiển PID số. 9 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 9 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. ... cứu khoa học có tên “ Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... trong điều khiển người ta lấy thêm các thiết bị điều khiển từ xa là van điều khiển điện từ: Sơ đồ nguyên lý: - 25 - H.2-2: Sơ đồ nguyên lý đo mức tiêu hao nhiên liệu theo khối lượng van điều khiển ... nghiệm 2: đường cấp nhiên liệu 7: cân đo nhiên liệu 3: két nhiên liệu hằng ngày 8: đường cấp nhiên liệu cho máy 4: van khóa 9: động cơ 5: van ba ngã điều khiển tay 1...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

... trờng, em quyết định thiết kế một mạch đếm tốc độ động cơ tuabin đơn giản sử dụng vi điều khiển họ 8051. 2. Chọn phơng án thiết kế. Với mạch đo vận tốc tuabin dùng vi điều khiển có các u điểm ... trong sự phát triển kỹ thuật điện tử nói riêng. Vi c áp dụng những thành tựu của ngành điện tử, tự động hóa và quá trình điều khiển tự động các thiết bị nh...

Ngày tải lên: 05/08/2013, 11:32

... KS.Đặng Thái Sơn vi điều khiển hoạt động trở lại, hoặc do người sử dụng muốn quay về trạng thái ban đầu .Vi vậy chân RESET được kết nối như sau: Chú ý: Với vi điều khiển sử dụng thạch anh có ... 2.2.1.4.Phơng phát điều chế xung PWM điều khiển tốc độ động cơ DC 31 2.4. Thiết kế theo từng khối 32 2.4.1. Khối nguồn. 33 2.4.2. Khối điều khiển. 34 2.4...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... khiển tương tự hay điều khiển số. Hơn 90% các bộ điều khiển trong công nghiệp được sử dụng là bộ điều khiển PID. Nếu được thiết kế tốt, bộ điều khiển PID có khả năng điều khiển hệ thống đáp ... điều khiển PID Hình 3.1. Sơ đồ khối của hệ điều khiển vòng kín Có thể nói trong lĩnh vực điều khiển, bộ điều khiển PID được xem như một giải pháp đa...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53