... MẠNG NEURONMạng neuron nhân tạo đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong các ngành kỹ thuật (Kỹ thuật điều khiển, Điện tử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quânsự, tài chính, ... KP, KD để hệ thống này ổn định như mong muốn Hệ điều khiển khi đó được coi như là một hệ tuyến tính ,các hệ số KI, KP, KD lúc đó đượcchọn như khi thiết kế bộ điều khiển PID với đối ... thời gian của vị trí ,vận tốc và gia tốc góc:SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA28ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Mục đích của bài toán điều khiển là tìm...