0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 29 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá NhânSau nhiều tháng thực hiện, luận văn tốt nghiệp “ Điều khiển vận tốc hệ định vị đa tải bằng thuật ... lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp, hơn 95% các bộ điều khiển vòng kínlà áp dụng bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID ngày nay tìm thấy hầu hết trongcác lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển PID thậm ... nay các hệ thống điều khiển số được sử dụng rất rộng rải, từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến các hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển...
  • 119
  • 590
  • 2
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 2 / 72 TÓM TẮT ĐỒ ÁNSau khi hoành thành xong đồ án với đề tài là Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC” ... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 21 / 72 Trong Tab PPI: chọn đúng tốc độ Bauds ở phần Transmission Rate: Tốc độ để mặc định là 9600, tốc độ Baud ... Tìm hiểu rõ bộ điều khiển PID. - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế được giao diện điều khiển trực quan, dể điều khiển, liên kết với các biến trong PC ACCESS để điều khiển PLC.- Thiết...
  • 72
  • 1,278
  • 9
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON

... MẠNG NEURONMạng neuron nhân tạo đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong các ngành kỹ thuật (Kỹ thuật điều khiển, Điện tử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quânsự, tài chính, ... KP, KD để hệ thống này ổn định như mong muốn Hệ điều khiển khi đó được coi như là một hệ tuyến tính ,các hệ số KI, KP, KD lúc đó đượcchọn như khi thiết kế bộ điều khiển PID với đối ... thời gian của vị trí ,vận tốc và gia tốc góc:SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA28ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Mục đích của bài toán điều khiển là tìm...
  • 89
  • 529
  • 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

... lược, đai tròn. Ngoài ra còn sử dụng đai răng truyền tải trọng nhờ vào sự ăn khớp giữa các răng trên đai và bánh đai. Trong thực tế có thể sử dụng đai hình lục giác.Bộ truyền đai thang, đai hình ... vị trí thì vị trí ‘không’ nằm ở giữa.Ví dụ : Van đảo chiều 2/2 tác động bằng nam châm điện: Van có 2 cửa P và R, 2 vị trí 0 và 1. Tại vị trí 0, cửa P và R bị chặn. Khi cuộn Y có điện, từ vị ... robot trong lĩnh vực điều khiển tự động nên chúng em đã tham gia xây dựng đồ án Điều khiển cánh tay máy” nhằm vận dụng những kiến thức đã học trong việc nghiên cứu và điều khiển tay máy. Đồng...
  • 89
  • 630
  • 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150

... triển cách mạngtrong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điện tử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩ thuật điện tử tín hiệu và điện tử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điện tử tín hiệuchủ yếu là ... của mạch điều khiển biến tần trực tiếp ba pha nửasóng cung cấp một pha tải. Nguyên lí điều khiển giống như điều khiển một pha. HìnhLỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... thuật SHE và sự điều khiển điện áp cơ bản của các bộ nghịch lưu nguồn áp bán cầu: (a) sự điều khiển cơ bản và sự loại trừ hài thứ 3, 5, 7; (b) điều khiển cơ bảnLỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN...
  • 107
  • 1,206
  • 0
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

... để chuyển đổi vận tốc, vị trícủa khớp thành các tín hiệu hồi tiếp về bộ điều khiển. Một số bộ điều khiển có khảnăng tự học, tự tương tác với máy tính. Hình 1.13 : Minh họa một hệ thống robot.1.2.3 ... tính”. Thôngqua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu và điều khiển tay máy 3 bậc tự do đểgắp vật cố định trên mặt phẳng nhờ sự trợ giúp bởi Camera xác định tọa độ vật.Để điều khiển tay máy ... viên chuyên ngành điện tử tự động, để bổ sung những kiến thức đã họccũng như nghiên cứu những vấn đề mới trong lĩnh vực điều khiển nên chúng em quyết định chọn đề tài Điều khiển tay máy 3 bậc...
  • 109
  • 764
  • 6
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD

Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD

... qua hồng ngoại.- Điều khiển thông qua sóng FM.Trong đề tài này, tôi chọn lựa điều khiển bằng hồng ngoại vì:- Điều khiển bằng hồng ngoại chi phí nhẹ hơn so với FM.- Điều khiển bằng hồng ngoại ... Chương 2 : Vi Điều Khiển AMELT 89C51 8 2.1 Cấu trúc bên trong của Vi điều khiển 89C51 8 2.2 Sơ đồ chân và chức năng chân Vi điều khiển AMELT 89C51 10 2.3 Tổ chức bộ nhớ Vi điều khiển AMELT ... chức năng chân Vi điều khiển AMELT 89C51 10 5 2.3 Tổ chức bộ nhớ Vi điều khiển AMELT 89C51 12 5 2.3.1 Bộ nhớ nội Vi điều khiển AMELT 89C51 12 5 2.3.2 Bộ nhớ ngoài Vi điều khiển AMELT 89C51...
  • 51
  • 634
  • 1
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn

Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn

... của con người. Vậy trong lĩnh vực điều khiển tự động thì sao? Thật vậy, trong việc điều khiển có nhiều cách như: điều khiển bằng tia hồng ngoại, điều khiển bằng vô tuyến… nhưng các cách ấy ... tính kỹ thuật của RS232 như sau:Chiều dài cáp cực đại 15m Tốc độ dữ liệu cực đại 20Kbps Điện áp ngõ ra cực đại -25v/+25v Điện áp ngõ ra có tải -5v/+5v đến -15v/+15vTrở kháng tải 3K đến 7K Điện ... hạn chế về khoảng cách điều khiển. Từ đó, ý tưởng đề tài là phải thiết kế một hệ thống dùng ngay chính đường truyền có sẵn của mạng thông tin qua điện thoại để điều khiển. Với kết quả khả...
  • 124
  • 478
  • 1
Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử

Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử

... eBộ điều u khiển +Đối tợngy điều khiển xHình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí mạch truyền thẳng Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý táchChƯơng 3: Điều ... việc cặp đôi các biến điều khiển và biến được điều ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬTĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA ... dụ, trong đó người lái xe được xem như là bộ điều khiển và chiếc xe là đối tượng điều khiển. Nhiệm vụ của bộ điều khiển là giữ ổn định tốc độ xe và vị trí của xe phải luôn nằm trong phần đường...
  • 173
  • 734
  • 2
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁY

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁY

... án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 204. Bộ điều khiển PID: Định nghĩa: Định nghĩa:Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) lBộ điều khiển PID (A proportional ... sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động. Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệuthống điều khiển tự động. Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai ... hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng các mạch số. Như vậy trong chương trình điều. PLC trở thành bộ điều khiển số...
  • 83
  • 532
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: van điện từ điều khiển thủy lựcvan điện từ điều khiển khí nénloại bơm ve điện tử điều khiển bằng van xảmã lỗi p2716 mạch điện van điện từ điều khiển áp suất sltmạch điện tử điều khiển tốc độkhái niệm mạch điện tử điều khiểnđiện tử điều khiểnmạch điện tử điều khiểnvai trò của mạch điện tử điều khiểncông tắc điện tử điều khiển từ xabài giảng khái niệm về mạch điện tử điều khiểnbai 13 khái niệm về mạch điện tử điều khiểnbài 13 khái niệm về mạch điện tử điều khiểnkhái niệm về mạch điện tử điều khiểnkhái niệm mạch điện tử điều khiển tín hiệuNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM