LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 29 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân Sau nhiều tháng thực hiện, luận văn tốt nghiệp “ Điều khiển vận tốc hệ định vị đa tải bằng thuật ... lĩnh vực điều khiển cơng nghiệp, hơn 95% các bộ điều khiển vòng kín là áp dụng bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID ngày nay tìm thấy hầu hế...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 2 / 72 TÓM TẮT ĐỒ ÁN Sau khi hoành thành xong đồ án với đề tài là Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC” ... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 21 / 72 Trong Tab PPI: chọn đúng tốc độ Bauds ở phần Transmission...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

... MẠNG NEURON Mạng neuron nhân tạo đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong các ngành kỹ thuật (Kỹ thuật điều khiển, Điện tử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quân sự, tài chính, ... K P, K D để hệ thống này ổn định như mong muốn Hệ điều khiển khi đó được coi như là một hệ tuyến tính ,các hệ số K I, K P, K D lúc đó được chọn như khi thiết kế...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:43

... lược, đai tròn. Ngoài ra còn sử dụng đai răng truyền tải trọng nhờ vào sự ăn khớp giữa các răng trên đai và bánh đai. Trong thực tế có thể sử dụng đai hình lục giác. Bộ truyền đai thang, đai hình ... vị trí thì vị trí ‘không’ nằm ở giữa. Ví dụ : Van đảo chiều 2/2 tác động bằng nam châm điện: Van có 2 cửa P và R, 2 vị trí 0 và 1. Tại vị trí 0, cửa P và R bị chặn. Khi cuộn Y c...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

... triển cách mạng trong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điện tử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩ thuật điện tử tín hiệu và điện tử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điện tử tín hiệu chủ yếu là ... của mạch điều khiển biến tần trực tiếp ba pha nửa sóng cung cấp một pha tải. Nguyên lí điều khiển giống như điều khiển một pha. Hình LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. T...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

... để chuyển đổi vận tốc, vị trí của khớp thành các tín hiệu hồi tiếp về bộ điều khiển. Một số bộ điều khiển có khả năng tự học, tự tương tác với máy tính. Hình 1.13 : Minh họa một hệ thống robot. 1.2.3 ... tính”. Thông qua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu và điều khiển tay máy 3 bậc tự do để gắp vật cố định trên mặt phẳng nhờ sự trợ giúp bởi Camera xác định t...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

... qua hồng ngoại. - Điều khiển thông qua sóng FM. Trong đề tài này, tôi chọn lựa điều khiển bằng hồng ngoại vì: - Điều khiển bằng hồng ngoại chi phí nhẹ hơn so với FM. - Điều khiển bằng hồng ngoại ... Chương 2 : Vi Điều Khiển AMELT 89C51 8 2.1 Cấu trúc bên trong của Vi điều khiển 89C51 8 2.2 Sơ đồ chân và chức năng chân Vi điều khiển AMELT 89C51 10 2.3 Tổ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:56

... của con người. Vậy trong lĩnh vực điều khiển tự động thì sao? Thật vậy, trong việc điều khiển có nhiều cách như: điều khiển bằng tia hồng ngoại, điều khiển bằng vô tuyến… nhưng các cách ấy ... tính kỹ thuật của RS232 như sau: Chiều dài cáp cực đại 15m Tốc độ dữ liệu cực đại 20Kbps Điện áp ngõ ra cực đại -25v/+25v Điện áp ngõ ra có tải -5v/+5v đến -15v/+15v Tr...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:57

... e Bộ điều u khiển + Đối tợng y điều khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí mạch truyền thẳng Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều ... việc cặp đôi các biến điều khiển và biến được điều ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN T...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

... án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 20 4. Bộ điều khiển PID: Định nghĩa: Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) l Bộ điều khiển PID (A proportional ... sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động. Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu thống điều khiển tự động. Một bộ...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 14:25