... MCU tỉnh dậy và thực hiện từ vector reset. Thanh ghi điềukhiển MCU –MCUCR Thanh ghi trạng thái điềukhiển MCU chứa các bit điềukhiển để quản lý năng lượng. + Bit 7 4 – Res: ... + II.1 : Tổng Quan Họ Vi ĐiềuKhiển AVR 9 + II.2 : Vi ĐiềuKhiển ATMEGA16L 20 + II.3 : Cảm Biến Nhiệt Độ DS18B20 43 + II.4 : Hoạt Động Của Mạch Điện 47 Chơng III ... Reset Di chuyển các ngắt giữa vùng chương trình ưng dụng và Boot - Thanh ghi điềukhiển MCU điềukhiển vị trí của bảng vector ngắt. Linhdt1 44 a im vỡ nhiu u o cú th c ni trờn...
... Mạch điện tử điều khiển Điềukhiển tín hiệuTự động hoá các máy móc ,thiết bị Điều khiển trò chơi, giải trí Điều khiển các thiết bị dân dụng I. Khái niệm mạch điệntửđiệntửđiều khiển ... một số mạch điệntửđiềukhiển đơn giảnBài 13: Khái niệm mạch điệntửđiều khiển củng cố bài3. Dựa trên những cơ sở nào để phân loại mạch điện tửđiều khiển? 2. Mạch điệntửđiềukhiển có những ... mạch điệntửđiều khiển? Mạch điệntử thực hiện các chức năng điềukhiển thì gọi là mạch điệntửđiều khiển. MĐTĐK có chức năng xử lí, khuếch đại tín hiệuvà đưa lệnh ĐK tới đối tường điều khiển Có...
... nhỏ Điều khiển tín hiệu Điều khiển tốc độ Điều khiển cứng bằng mạch điện tử Điềukhiển có lập trình Điều khiển máy gia công CNC Điều khiển động cơ bướcMột số thiết bị điềukhiển bằng điện ... cần có các mạch điều khiển. Mạch điệntử thực hiện chức năng điềukhiển được coi là mạch điện tử điều khiển. II. Công Dụng : Mạch điệntửđiềukhiển hoạt động là để điềukhiển các thiết ... :Mạch Điện Tử Điều Khiển Điềukhiển tín hiệuTự động hoá máy móc thiết bị Điều khiển các trò chơi giải trí Điều khiển các thiết bị dân dụng III. Phân loạiMạch điện tử điều khiển Theo...
... gọi là mạch điệntử điều khiển? •Những mạch điệntử thực hiện chức năng điều khiển được gọi là mạch điện tửđiều khiển •Đối với máy tiện CNC là loại máy tiện điều khiển số được máy ... trình điềukhiển được số hóa và có thể thay đổi được• Điều khiển có lập trình •Em hãy nêu mạch điệntử điều khiển dùng để điều khiển trò chơi giải trí?•Máy bay điềukhiểntừ xa•4 .Điều ... vào mạch điện tửđiềukhiển sẽ được xử lí như thế nào?•Khi có tín hiệu điều khiển đưa vào, mạch điện tửđiềukhiển xử lí , khuếch đại tín hiệu và đưa lệnh tới đối tượng điều khiển Tín...
... Đảo chiều ĐC3Đồ án tốt nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCMKHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁYGiảng viên hướng ... nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 2TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2011MỤC LỤC5.2. Các hàm điềukhiển thường dùng: 36GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công LộcĐồ án tốt nghiệp: Điềukhiển ... Đồ án tốt nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 21giá trị xử lý (giá trị thực tế). Nguyên lý của điềukhiển PID được dựa trên phương trình sau đây. Giá trị...
... nghiệpBộ điềukhiển được lập trình để gởi tín hiệu điềukhiển đến các van điệntử của bộ nghịch lưu 3 pha, sử dụng phương pháp kích dẫn các khóa theo kiểu six_step dẫn 180 độ.Với tín hiệu điềukhiển ... PC817 ) có tác dụng cách li vi điềukhiển và mạch công suất để tránh nhiễu và bảo vệ mạch điều khiển. Đây là sự cách li bằng quang.Khi vi điềukhiển phát xung qua điện trở 330 tác động vào opto ... khóa điện tử: transistor lưỡng cực có cực cổng cách li (IGBTs) hoặc MOSFETs. Cả IGBTs và MOSFETs đều là linh kiện điềukhiển bằng điện áp, nghĩa là việc dẫn hay ngưng dẫn của linh kiện được điều...
... ngành kỹ thuật(Kỹ thuật điều khiển, Điệntử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quânsự, tài chính, trí tuệ nhân tạo… )Ví dụ như trong kỹ thuật điều khiển, mạng neuron được ... E.Mandani đã dùng logic mờ để điềukhiển máy hơi nước mà ông không thể điềukhiển được bằng lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA30ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG ... bộ điều khiển .Thuật di truyền (Gas) đóng vai trò giám sát sẽ thay đổi trọng số liên kết của ANN để tìmđược tập hợp trọng số tối ưu sao cho chất lượng của điềukhiển là tốt nhất .Hệ điều khiển...
... duy nhất khi nối với nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điềukhiển tốc độ và chiều quay của động cơ với sự hỗ trợ của các mạch điệntử cùng phương pháp PWM.Động cơ điện một chiều trong dân dụng ... 2.17: Khối chuyển đồi mức điện áp cho encoder 2.Đồ án chuyên ngành Điềukhiển cánh tay máy44GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtKhối điềukhiển động cơ 4.2 4 VA 41 ... khác nhau.− Data Bus: Bus dùng truyền dữ liệu.− Control Bus: Bus điềukhiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điều khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC.Trong PLC các số liệu được trao...
... cách mạngtrong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điệntử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩthuật điệntử tín hiệu và điệntử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điệntử tín hiệuchủ yếu là xử ... của mạch điềukhiển biến tần trực tiếp ba pha nửasóng cung cấp một pha tải. Nguyên lí điềukhiển giống như điềukhiển một pha. HìnhLỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG ... của điện áp ngõ ra xoay chiều; (b) phổ của (a); (c) điện áp ngõ ra ac với sự điềukhiển cơ bản; (d) chuỗi(phổ) của (c). Hình 3.11 Các góc đóng ngắt ứng với kỹ thuật SHE và sự điềukhiển điện...
... nóng).4. Relay điềukhiển xông kính, điều hoà nhiệt độ.5. Điềukhiển kính chiếu hậu, quạtlàm mát động cơ.6. Tableau.7. Hệ thống gạt, xịt nước kính, điều khiển kính cửa sổ.8. Tiết chế điện thế, ... mạch điện 39Như vậy, điện áp hoạt động của relay phụ thuộc vào sức căng lò xo Fk,khe hở và thông số Rovà0 của cuộn điềukhiển relay.Đối với các relay điệntừ dùng trong các bộ điều ... (Kp = U2/U1)Trị trung bình của điện áp do bộ điều chỉnh điện áp rung tạo ra được xácđịnh theo công thức:okopñmtb2FCR)K1(U(2.23) Điện áp điều chỉnh phụ thuộc vào sức căng lò...
... .- Ngoài trung tâm điềukhiển chính ở buồng lái hay buồng điềukhiển , nên đặt trạm điềukhiển phụ ở hai bên cánh gà , khi trạm điềukhiển chính hoạt động thì các trạm điềukhiển phụ không được ... điềukhiểntừ xa của buồng lái hay trung tâm điềukhiển phải trùng với tay chuông truyền lệnh để khi điềukhiển máy sĩ quan không phải thực hiện thêm một lần nữa .- Điềukhiểntừ xa phải điều ... động ngắn.2.1.4 Các yêu cầu đối với hệ thống điềukhiểntừ xa diesel- Việc thực hiện điềukhiển máy bằng một tay điều khiển, ta có thể đưa tay điều khiểntừ một vị trí bất kỳ nào đó đến vị trí...