dieu khien dong co buoc

... LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO 1 MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER 0 MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG ... XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B MOV R1,A MOV B,#10 18 Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... F 2 =0 và F 1 =F, roto ở vị trí trục cuộn dây1. - Tiếp theo là cho F 1 =F 2 =F, ( ) 22 cos cos12 cos1 cos == + + = roto ở vị trí giữa góc . - Sau đó cho F 1 =0 và F 2 =F, roto ở vị ... điện từ tổng; : góc bớc; : góc cần điều chỉnh (góc vi bớc) Xét trong tam giác OAB ta có cos2 cos cos 21 2 2 2 1 21 FFFF FF ++ + = Từ công thức trên ta suy ra các trờng hợp sau: a. Điều khiển ......

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:28

... LJMP DONGCO MAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO 1 MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER 0 MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG ... XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B 20 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,A DONGCO: CLR TR0...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... dẫn động cơ bản của nửa  cầu H.  Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để điều khiển  các công tắc của  cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài  ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài.  Cụ thể, con 2104 bao gồm mộ t ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8  transistor đóng  ngắt  có  thể  thay  thế  một  con  L2...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... thò PLD -Khối bàn phím và giải mã :chuyển con số thập phân từ bàn phím thành con số BCD tương ứng . -Khối đếm bước :nhận con số BCD từ khối bàn phím và giải mã để phát ra con số xung tương ứng cung cấp ... cho IC 6 . Ngỏ ra của IC 6 là 2 con số mã BCD được đưa đến các chân nạp dữ liệu của IC 7 và IC 8 ,IC 7 nạp con số BCD tương ứng với hàng đơn vò ,IC 8 nạp con số BCD tương ứng với hà...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16

... Chương trìn phát xung điều khiển Step hoặc Servo Code: Network 1 LD I0.0 CALL SBR_0 R Q0.0, 1 Network 2 LD I0.0 R Q0.3, 1 SBR-0 : Chương trình con Code: LD SM0.0 MOVB 143, SMB67 " Byte điều ... secvo thì có thêm Encoder để phản hồi tín hiệu vị trí, nhưng tín hiệu này không phải đưa trực tiếp vào PLC mà đưa vào secvo. Trong một số trường hợp thì động cơ bước cũng có encoder. Để điều k...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:32