Ứng dụng hệ mờ loại hai khoảng trong điều khiển robot

... xác trong tình hành vi của robot, hệ mờ loại hai khoảng được áp dụng. Nghiên cứu này nhằm đánh giá khả năng sử dụng hệ mờ loại hai khoảng vào bài toán điều khiển robot di động. 2. Bài toán điều ... đen là FOU của một tập mờ loại hai. 1.3. Tập mờ loại hai khoảng Hệ logic mờ sử dụng tập mờ loại hai tổng quát có chi phí tính toán quá lớ...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:22

... ưu. Tuy nhiên khi sử dụng bộ điều khiển này trong hệ thống điều khiển thì thường không đạt được chất lượng điều khiển tốt. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến” Số ... của bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ ta sẽ có bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi phân PD. Hình 1.14. Hệ điều khiển mờ theo luật PD Bộ điều...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21

... tư (portfolio) là sự kết hợp của hai hay nhiều chứng khoán hoặc tài sản trong ñầu tư. Như vậy, một danh mục ñầu tư sẽ có ít nhất hai khoản ñầu tư (hai loại chứng khoán). Tỷ suất sinh lời kỳ ... ñầu tư (một chứng khoán) ñều có thể gặp phải hai loại rủi ro: rủi ro hệ thống và rủi ro phi hệ thống. + Rủi ro hệ thống (systematic risk) là rủi ro do sự biến ñộng lợi nhuận của...

Ngày tải lên: 07/12/2012, 11:14

Ngày tải lên: 30/03/2013, 16:52