Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

... đã nghiên cứu luận văn trình bày thuật toán thiết kế bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra dựa trên sự kết hợp của hai bộ điều khiển: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ điều khiển phản ... tượng điều khiển không đo được trực tiếp gây khó khăn cho việc nhận dạng đối tượng điều khiển vì vậy người ta phải thay bộ điều khiển phản hồi trạng thái bằng bộ điều khiển phản hồi tín hiệu ra. ... Bộ điều khiển sử dụng tín hiệu đầu ra y(t) của đối tượng để tạo ngược ra được tín hiệu đầu vào u(t) cho nó. Tuy nhiên, cho tới nay bài toán điều khiển phản hồi tín hiệu ra vẫn còn...

Tom tat nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

... thiệu 6.2. Dữ liệu và kiểm tra thuộc tính dữ liệu 6.2.1. Dữ liệu nghiên cứu Dạng bảng của 43 tỉnh/thành Việt Nam giai đoạn 1997 – 2012 của Tổng cục Thống kê Việt Nam Bảng 6.1 Mô tả cách tính ... nghiệm, với nhiều quan điểm, tranh luận nhiều chiều. Điều đó càng làm cho các nhà nghiên cứu quan tâm để khẳng định và chứng minh kết quả nghiên cứu của mình trong những điều kiện không gian và thời ... tương quan 4.2.3. Kiểm định tính dừng Kiểm định tính dừng dữ liệu bảng fisher độ trễ bằng 2 có và không có xu thế với thuộc tính Augmented Dickey Fuller test và thuộc tính Phillips – Perron test....

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

... đạo hàm. Bộ điều khiển có dạng như hình 1.2 được gọi là bộ điều khiển mờ động. 1.1.2.3. Bộ điều khiển mờ lai (F-PID) Bộ điều khiển F-PID là bộ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm ... thành phần điều khiển kinh điển và thành phần điều khiển mờ. Bộ điều khiển F-PID có thể thiết lập dựa trên hai tín hiệu là sai lệch e(t) và đạo hàm e’(t) của nó. Bộ điều khiển mờ có đặc tính rất ... phương pháp nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: nghiên cứu bộ điều khiển sử dụng HA cho đối tượng phi tuyến và thuật toán tự động tìm bộ tham số cho bộ điều khiển. - Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu...

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)

... Kiểm tra tin nhắn Kiểm tra Số thuê bao Truyền tín hiệu cho vi điều khiển Xóa tin Delay 3s Gọi điện cho số thuê bao nhắn tin Tín hiệu yêu cầu phản hồi “RT” Nhắn tin phản hồi trạng ... kiểm tra trong nội dung tin nhắn có yêu cầu nhắn tin phản hồi hay không ( trong tin nhắn có kí tự “RT”) nếu có, chương trình sẽ nhắn tin phản hồi trang thái các thiết bị. Tín hiệu phản hồi trạng ... là 1 thiết bị điều khiển qua điện thoại di động của hãng Siemen. 30 Giải thích Ban đầu, Vi điều khiển sẽ truyền tín hiệu yêu cầu chương trình kiểm tra tin nhắn mới, tín hiệu này cứ 5...

nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

... đượcluật điều khiển, mục tiêu chung là tín hiệu ra tương lai (y) (trong giới hạn dự báo) phảibám theo tín hiệu đặt nhất định nào đó (w), đồng thời phải tìm được tác động điều khiển (u) tối ưu. ... hạn chế biên độ và tốc độ của tín hiệu điều khiển và các hạn chế đầu ra:  y t 1w t k 2w t k r t ktNGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC ... của đối tượng/quá trình.Trong nhiều ứng dụng, tín hiệu chủ đạo tương lai( )r t k là biết trước, như điều NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜMAI VĂN...

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... kín (PID). Tín hiệu phản hồi là số vòng quay của động cơ. Tín hiệu truyền nhận khá ổn định và chính xác. Mạch phát tín hiệu đã làm việc ổn định đảm bảo việc phát tín hiệu điều khiển đi chính ... nhập địa chỉ cài đặt, tốc độ cài đặt, chống được nhiểu đầu vào chỉ phát tín hiệu khi được lệnh phát. Mạch nhận tín hiệu tín hiệu nhận được khá chính xác và ổn định chỉ nhận tín hiệu dử liệu ... Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một...

6
1,549
23

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

... sản xuất với các đặc tính đặc biệt trong điều kiện có lửa nhƣ cáp chậm cháy, cáp ít khói hoặc cáp không khói và cáp tỏa ra khí độc. *Cáp điều khiển: Hình 1.4. cáp điều khiển ( cấp điện áp ... cho em đề tài : Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 - Bobin. Đồ án gồm 3 chƣơng: Chƣơng 1. Giới thiệu chung 13 ... góp phần không nhỏ vào việc làm thay đổi bộ mặt kinh tế của các quốc gia. Điều này trƣớc hết phải kể đến sự ra đời và hoàn thiện của các thiết bị điều khiển logic với kích thƣớc ngày càng nhỏ...

nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện

... khiển tương ứng. Bộ điều khiển này cấu tạo giống như một bộ nghịch lưu bap ha thông thường tuy nhiên dòng điện ra là dòng điện không đổi DC. Tại một thời điểm hoạt động bộ điều khiển chỉ cho ... và điều khiển của động cơ BLDC. Tuy nhiên với nguyên tắc hoạt động như vậy ta có thể dễ dàng điều khiển vận tốc và vị trí của động cơ. Động cơ BLDC được điều khiển bằng một bộ điều khiển tương ... thể giảm. Động cơ BLDC được điều khiển bằng một bộ điều khiển với điện ngõ ra dạng xung vuông và cảm biến Hall được đặt bên trong động cơ để xác định vị trí rotor. Điều này làm tăng giá thành...

87
2,681
4

Xem thêm

Từ khóa: nghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xa nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển tối ưu nghịch lưu đa bậc cài đặt trình điều khiển cài đặt trình điều khiển máy tính từ xa cài đặt trình điều khiển video cài đặt trình điều khiển máy in chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ