Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... Căn cứ vào những nhận xét, đánh giá trên, tôi chọn đề tài: Nghiên cứu và ứng dụng bộ Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot trong mặt phẳng theo quỹ đạo đƣợc nhận dạng trƣớc ... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO Đ...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... tương ứng với độ chân không trên đường nạp động cơ như loại màng. Hệ thống cung cấp nhiên liệu phun khí biogas điều khiển điện tử  Dùng cho động cơ đốt trong.  ứng dụng cho ôtô Sơ đồ hệ thống ... bề mặt chi tiết của động cơ. Lọc H2S trước khi sử dụng cho động cơ. Lọc biogas Các loại động cơ sử dụng biogas Các loại động cơ sử dụng biogas...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

... lại trong bình nhả hấp thụ được bơm tuần hoàn trở lại trong hệ thống. Nhiệt lượng cung cấp cho hệ thống này có thể lấy từ hệ thống làm mát hay hệ thống thải của động cơ .Trước khi đưa vào động ... 8 Nghiên cứu và ứng dụng khí sinh học biogas cho động cơ đốt trong Hình 2.6 Sơ đồ hệ thống sản xuất biogas[4] 1- Bể lắng cát. 4- Bể đựng chất thải....

Ngày tải lên: 30/12/2013, 21:06

... THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học viên: Đinh Văn Nghiệp Lớp: CHK10 Chuyên ngành: Tự động hoá Người ... KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG THÁI NGUYÊN 2009 Ngành: TỰ ĐỘNG...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP ... tổng hợp hệ điều khiển số - Tổng hợp theo đặc tính tần Bode - Tổng hợp theo quỹ đạo nghiệm số 1.3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động. 1.3.1. Một số cấu trúc...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... LUN VN THC S K THUT NGNH: THIT B MNG V NH MY IN nghiên cứu và ứng dụng chương trình dsm vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố thái nguyên ON KIM TUN ... LUN VN THC S K THUT NGNH: THIT B MNG V NH MY IN nghiên cứu và ứng dụng chương trình dsm vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố thái nguyên...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:56

... thuộc vào lượng điều khiển mà ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tuỳ động) . Với hệ truyền động điều khiển vị ... Nghiên cứu và ứng dụng PLC vào điều khiển thang máy Trong đồ án tốt nghiệp này chỉ tập trung nghiên cứu sử dụng bộ điều khiển lập...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:44

... 1UJ‹ Function>>Waveform-W$.Iw!"12%4*;(*‹ Hình 1.23 Hàm dạng sóng – Waveform 12. Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control‹O‚CG!"4*;!*pQW (UJ./+!4131Q-'$?4-W!&*1315!"CG!"%)./q!;3p.7!4QY%J4IP!" 4=b1#$%;E.;X!"X!1s.4WV‚CG!"131&*1314*;1451!6!"!*pQWQY!4 CX!" ... Funct...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 00:03

... công cho người lao động tại Trung tâm nghiên cứu và ứng dụng các tiến bộ y học Việt Nam. Đây là một vấn đề có ý nghĩa quyết định trong việc tạo động lực cho người lao động. Chế độ tiền lương và ... TRẠNG QUẢN LÝ NHÂN LỰC TẠI TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CÁC TIẾN BỘ Y HỌC VIỆT NAM 1. Chiến lược nguồn nhân lực của Trung tâm nghiên cứu và ứng dụng các t...

Ngày tải lên: 17/07/2013, 21:07

... TBKT và phạm vi tác động của hệ thống này đối với công tác nghiên cứu, chuyển giao TBKT trong sản xuất nông nghiệp Việt Nam. Hệ thống các chính sách tác động lên hệ thống nghiên cứu và hệ thống ... KH&CN, nghiên cứu KHKT, TBKT, chuyển giao và ứng dụng TBKT, những đặc điểm cơ bản của nghiên cứu, chuyển giao và ứng dụng TBKT trong...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 11:07