Tự động hóa quá trình nhiệt ( full)
Tự động hóa quá trình nhiệt ( full)
...
100
Ta õổa vóử daỷng : W(P) = W(P)
PI
W(P)
KP
=> W(P)
KP
=
)1 ](. ) 1(. [
) )(1 (
)(
)(
111
1
+++
+
=
PTTKPTPT
PTPTK
PW
PW
IBC
II
PI
Hay W(P)
KP
=
IBC
I
TKPTT
TK
.) 1(
.
11
1
++
Kyù hióỷu ... ).dt = dV = F.dH
Hay : Qv - Qr =
F
dH
dt
.
(2 )
Phỉång trçnh (2 ) gi l phỉång trçnh âäüng ca âäúi tỉåüng
Tỉì (1 ) v (2 ) ta cọ: ( Qv - Qv
o
) -...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 1
... âiãưu chènh khi thay âäøi phủ ti ( thay âäøi cäng sút) Hiãûn
tỉåüng âọ gi l âäü khäng âäưng âãưu ca qụa trçnh âiãưu chènh hay âiãưu chènh cọ
âäü sai lãûch dỉ ( cọ sai säú ténh hc ) thỉûc váûy ... diãùn dỉåïi
dảng så âäư chỉïc nàng thãø hiãûn sỉû tỉång tạc ( Biãøu diãùn bàòng mi tãn ) giỉỵa cạc
pháưn tỉí hay nhọm thiãút bë (biãøu diãùn bàòng khäúi chỉỵ nháût) Trong hãû thäúng d...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 2
... ).dt = dV = F.dH
Hay : Qv - Qr =
F
dH
dt
.
(2 )
Phỉång trçnh (2 ) gi l phỉång trçnh âäüng ca âäúi tỉåüng
Tỉì (1 ) v (2 ) ta cọ: ( Qv - Qv
o
) - ( Qr - Qr
0
) =
F
dH
dt
.
Hay:
∆
Qv -
∆
Qr ...
∂
∂
∂
∂
(6 )
H
H
Q
l
l
Q
Q
rr
r
∆+∆=∆
∂
∂
∂
∂
(7 )
Thay giạ trë ca (6 ), (7 ) vo phỉång trçnh (3 ) ta âỉåüc :
H
H
Q
l
l
Q
H
H
Q
m
m
Q
dt
Hd
F
vrvv...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 3
... phao:
)&apos ;(& apos;.''. Xsign
b
a
TXKPPX
g
P
A
−−−=
(1 )
åí trảng thại ténh ta cọ:
0 = P - P
A0
⇒ P = P
A0
(2 )
Láúy (1 ) - (2 ) ta cọ:
⇒
)&apos ;(& apos;. )(& apos;'.
0
Xsign
b
a
TXKPPX
g
P
AA
−−−=
...
)&apos ;(& apos;. )(& apos;'.
0
Xsign
b
a
TXKPPX
g
P
AA
−−−=
(3 )
Do X’ =
dX
dt
=
dX X
dt
(max)−
=
dX
dt
() ∆
=
∆
X...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 4
... +WP
Y
XX
YWP X X() () ( )
1
1
2
11 2
(1 )
==WP
X
Y
XWPY() () .
2
2
22
(2 )
Thay (2 ) vaỡo (1 )
= +YWP X WPY( )( () .
11 2
=
Y
W P W P W P X
(( ) .() . )() 1
12 11
==
WP
Y
X
WP
WP WP
()
()
() .()
1
12
1
... xP
oo2
2
11
. .() () .() . () .() ++=+
(. . )() [ ] .() aP aP ayP bP b xP
oo2
2
11
++ =+
[]
⇒=
+
++
=YP
bP b...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 5
... cạch :
∆
∆
==
i
nnn
n
n
nnnn
n
n
PCPCPC
PCPCPC
PCPCPC
PCAPC
PCAPC
PCAPC
)() () (
)() () (
)() () (
)( ) (
)( ) (
)( ) (
12
22221
11211
2
2222
1112
1
ϕ
∆ - L âënh thỉïc chênh tỉì cạc hãû säú ...
WP
dt
() =
à
- Caùc bọỹ õióửu chốnh
WP
BDC
() =
à
vaỡ
WP
HT
() =
Nóỳu hóỷ trón laỡ hồớ ( õổùt )
W (P)
HTHồớ
= W(P)
õt
....
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 6
...
Thay P = iω ⇒
M (i
ω
) = a
n
(i
ω
)
n
+ . . . . + a
1
(i
ω
) + a
o
= 0
⇒ M (iω) = U ( ) + i V(ω) = R(ω).
e
i
ψ
(
ω
)
U (
ω
) - Cọ ton bäü säú hảng cọ m chàơn (pháưn thỉûc)
V(ω) - Cọ ton bäü ... 3P
2
+2P + 0,003 = 0
⇒ M (iω) = (iω)
4
+5(iω)
3
+3(iω)
2
+ 2(iω)+0,003= 0
⇒ M (iω) = (
4
- 3ω
2
+ 0,003) + i (- 5 ω
3
+ 2ω)
⇒
U =
ω
4
- 3
ω
2
+ 0,003 ; V(
ω
) = -5...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 7
... W(P)l . W(P)
BÂC
.W(P)
ÂT
⇒
W(P)
âtnk
= W(P)l
K
. W(P)
BÂC
.W(P)
ÂT
⇒=WPl
WP
WP WP
K
dt nk
BDC DT
()
()
() . ()
.
Màût khạc : Y
1
= W(P)l
1
. W(P)hãû kên .Xn
1
. v ta cọ
Y = W(P)l
1
... P
I
D
()
.
.
() .()
=++
=+
1
1
1
1
==
+
Wi R K
TT T
T
BDC P
DI I
I
()
() .
.
1
22
Khi
= 0
0 )( =
lk
iW
Lỏỳy õaỷo haỡm ta õổồỹ...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 1
...
100
Ta õổa vóử daỷng : W(P) = W(P)
PI
W(P)
KP
=> W(P)
KP
=
)1 ](. ) 1(. [
) )(1 (
)(
)(
111
1
+++
+
=
PTTKPTPT
PTPTK
PW
PW
IBC
II
PI
Hay W(P)
KP
=
IBC
I
TKPTT
TK
.) 1(
.
11
1
++
Kyù hióỷu ... thç ta cọ W(P) =
1.
1
.
1
+PT
KP
δ
A(
ω)
ω
θ
ω
Jm
Re
Y
X
Y(t)
t
A(
ω)
ω
ω
θ
Re
Jm
Y
X
t
Y(t)
A(
ω)
ω
ω
θ
K
P
Re
Jm
Y
X
K
P
t
Y(t)
A(
ω)
π/
2
ω
ω
θ
Re...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 2
... chiãưu di ca l xo
=> P
2
. f = K . l = K (l
o
- h )
l
o
- chiãưu di ban âáưu ca l xo
h - âäü måí ca van
=> P
2
=
f
hk
f
lK
o
.
.
−
( í vë trê xạc láûp)
Váûy P
2
t lãû våïi âäü ... ny dng âãø váûn chuøn cå quan âiãưu chènh
- Pháưn tỉí âo lỉåìng thỉåìng l cạc chi tiãút ân häưi (mng ân häưi, äúng búc
âäng, äúng ván säúng, táúm lỉåỵng kim, )
- Pháưn tỉí âënh trë thỉåì
ng...