... tiếp của tải trọng động, tải trọng rung động hoặc tải trọng di động (dầm cầu trục, dầm của sàn công tác, các cấu kiện của kết cấu bunke, các cầu bốc dỡ chòu trực tiếp tải trọng động: các bản mắt ... cần và thiết bò cần: 2) Phân loại cần trục quay tự hành theo thiết bò di chuyển: 3) Phân loại theo thiết bò động lực: 4) Phân loại hệ truyền động: 5) Phân loại cần trục có cần theo thiết bò ... lượng bản thân G (kể cả trọng lượng xe con) có kể tới kđ, kđ’. G kđ’.G G kđ.G G 2-Trọng lượng hàng (kể cả công cụ mang hàng) có kể đến hệ số động Ψ và hệ số va đập kđ, kđ’. ΨIQtđ...