NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ pdf
... phân phối lực phanh hoặc điều khiển lực kéo để giữ ô tô chuyển động ổn định. Trong bài này, tác giả đưa ra bộ điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động của ô tô thông qua việc phân phối lực phanh ... mô phỏng khi ô tô thực hiện chuyển làn, tín hiệu điều khiển vành lái dạng hình Sin. Đánh giá tác động của bộ điều khiển quá trình mô ph...
Ngày tải lên: 02/04/2014, 06:20
... toán điều khiển chống bó cứng bánh xe ô tô. Các kết quả mô phỏng máy tính đã khẳng định nâng cao chất lượng điều khiển của các thuật toán đề xuất và khả năng ứng dụng trong bài toán điều khiển ... khảo sát hệ thống điều khiển chuyển động tương đối và bài toán điều khiển chống bó cứng bánh xe ô tô khi phanh (ABS). • Kết quả mô phỏng đã khẳng định cá...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... góc phần tƣ. - Điều khiển 1 góc phần tƣ là điều khiển động cơ chỉ quay theo chiều thuận. - Điều khiển 4 góc phần tƣ là điều khiển động cơ có đảo chiều quay. - Những thông số của Mentor II đƣợc ... hệ thống điều chỉnh đồng bộ tốc độ, điều chỉnh sức căng và điều chỉnh mômen động cơ bằng điều chỉnh từ thông. Hình 2.10 trình bày sơ đồ hệ thống điều chỉnh s...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
... một bộ điều khiển động học và gồm có bộ điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho từng động cơ. Bộ điều khiển vòng trong là bộ điều khiển động lực học và có bộ điều khiển PI II để điều khiển ... trúc của bộ điều khiển TLC Hình 3.1: Cấu trúc bộ điều khiển TLC Như đã đề cập ở trên, bộ điều khiển TLC gồm có 2 thành phần: bộ điề...
Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... lượng của hệ thống. Với ý nghĩa đó, tôi đã chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiên cứu. ... trong điều khiển mờ. 1.2.4 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ Điều kiện quan trọng nhất khi thiết kế hệ thống là phải đảm bảo tính ổn định của hệ thống. Một hệ thống...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển từ xa qua sóng RF điều khiển động cơ DC” nhằm mục đích trên một giải tần số có thể điều khiển được nhiều động ... Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiể...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... §ÇU Ngôi nhà thông minh đang được nghiên cứu và phát triển trên thế giới. Việc điều khiển các thiết bị điện trong nhà trực tiếp và từ xa là yêu cầu cơ bản của điều khiển ngôi nhà thông minh. ... công nghệ di động. Đề tài tập chung nghiên cứu xây dựng một hệ thống điều khiển đồng bộ bao gồm phần mềm trên máy tính nhận, xử lý các tin nhắn điều khiển, và phần...
Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:56
nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện
... cho mạch điều khiển CN3: nối với cực (+) của acquy CN4: nối với cực (+) của động cơ CN5 nối với cực (-) của động cơ CN6 nối với cực (-) của acquy Trong sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ BDC ... flip-flop, được đồng bộ chuyển bằng các đầu ra dao động. Thời gian của xung được điều khiển bởi giá trị của CT. Cổng COMP có thể được sử dụng để kiểm soát hoặc thu...
Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32
Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812
... Rφ và Rω là bộ điều khiển vị trí và tốc độ động cơ .Bộ điều khiển này được thực hiện bởi DSP .Đầu ra của bộ điều khiển vị trí là đầu vào của bộ điều khiển tốc độ ,thời gian lấy mẫu của mạch vòng ... y(t) Đối tượng điều khiển u(t) Bộ điều khiển w(t) Đối tượng điều khiển u(t) y(t) Bộ điều khiển + _ _ x e(t) w(t) Đối tượng điều...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:26