Tính toán động học và mô phỏng 3D robot doc

... 8. OpenGL Programming Guide , Mason Woo, Jackie Neider, Tom Davis. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong * , Đỗ Sanh * , Nguyễn Trọng Thuần * , Đỗ Đăng Khoa ** ... dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:20

... mô hình tính toán cho cơ cấu di chuyển khi tải trọng treo trên cáp nâng dài 2.1. Xây dựng mô hình Chương 3. Viết chương trình tính toán đọng lực học 3.1. Viết chương trình động lực học 3.2. ... BỘ Đồ án môn học: Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung Tên đề tài: “Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển của cần cẩu.Xây dựng chương trình tính...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:16

... ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI CẤP TỈNH – HƯỚNG DẪN GIẢI Năm học: 2007 – 2008 Bài 1 (4 điểm). Cho a là một số tự nhiên lẻ, b là số

Ngày tải lên: 22/07/2013, 01:26

Ngày tải lên: 12/11/2013, 04:11

Ngày tải lên: 25/02/2014, 18:22

Ngày tải lên: 29/04/2013, 07:54

Ngày tải lên: 16/07/2013, 01:26

... ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI CẤP TỈNH – HƯỚNG DẪN GIẢI Năm học: 2006 – 2007 Bài 1 (3 điểm). Cho A 2005 2007= + ; B 2 2006= . ... đường vuông góc xuống trục hoành tại các điểm lần lượt là: A,B,C. Ta có: AC = m+1; BC = 2 – m và AB = 3, AM = 1; CE = m 2 ; NB = 4 S MNE = S ABNM – (S ACEM + S BCEN ) E

Ngày tải lên: 21/07/2013, 01:28

... ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI CẤP TỈNH – HƯỚNG DẪN GIẢI Năm học: 2005 – 2006 Bài 1 (2 điểm). Cho biểu thức A(x) = (x 2 – 4x + 3) 2005 .(x 2 ... phương của chúng bằng bình phương của một số nguyên Giải: Giả sử hai số lẻ có dạng 2m + 1 và 2n + 1 (m, n ∈ Z). Ta có: (2m + 1) 2 + (2n + 1) 2 = 4m 2 + 4m + 1 + 4n 2 + 4n + 1 = 4k ... không thể tìm được hai số lẻ mà tổng c...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 01:28

Ngày tải lên: 21/07/2013, 01:28