Tính toán động học và mô phỏng 3D robot doc
Tính toán động học và mô phỏng 3D robot doc
... 8. OpenGL Programming Guide, Mason Woo, Jackie Neider, Tom Davis. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong *, Đỗ Sanh *, Nguyễn Trọng Thuần *, Đỗ Đăng Khoa ** ... dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới ... Bài báo dới đây sẽ trình bày cơ sở lý thuyết của cả hai bài toán và minh hoạ qua việc áp dụng để mô phỏng một rô bốt cụ thể. 2. Cơ sở lý thuyết. 2.1 Công thức xác định vị trí Trong bài báo này...
- 10
- 513
- 2
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển của cần cẩu.Xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu di chuyển khi trọng lượng của tải trọng treo trên cáp nâng dài
... mô hình tính toán cho cơ cấu di chuyển khi tải trọng treo trên cáp nâng dài2.1. Xây dựng mô hìnhChương 3. Viết chương trình tính toán đọng lực học 3.1. Viết chương trình động lực học 3.2. ... BỘĐồ án môn học: Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chungTên đề tài:“Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển của cần cẩu.Xây dựng chương trình tính toán động lực học ... lốp1.2.Nguyên lý hoạt động của nốt số cơ cấu di chuyển-Nguyên lý hoạt động của cơ cấu di chuyển chân đế-Nguyên lý hoạt động của cơ cấu di chuyển xe con-Nguyên lý hoạt động của...
- 6
- 784
- 5
Đề, đáp án thi HSG Toán 9 (Tỉnh Yên Bái) năm học 2007 - 2008)
... ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI CẤP TỈNH – HƯỚNG DẪN GIẢINăm học: 2007 – 2008Bài 1 (4 điểm). Cho a là một số tự nhiên lẻ, b là số...
- 2
- 1,021
- 5
THƠ TÌNH TOÁN HỌC
...
- 1
- 263
- 1
Đề, đáp án HSG Tỉnh Yên Bái năm học 2006-2007
... ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI CẤP TỈNH – HƯỚNG DẪN GIẢINăm học: 2006 – 2007Bài 1 (3 điểm). Cho A 2005 2007= +; B 2 2006=. ... đường vuông góc xuống trục hoành tạicác điểm lần lượt là: A,B,C. Ta có: AC = m+1; BC = 2 – m và AB = 3, AM = 1; CE = m2; NB = 4SMNE = SABNM – (SACEM + SBCEN) E...
- 2
- 716
- 4
Đề, đáp án HSG Tỉnh Yên Bái năm học 2005-2006
... ĐỀ THI HỌC SINH GIỎI CẤP TỈNH – HƯỚNG DẪN GIẢINăm học: 2005 – 2006Bài 1 (2 điểm). Cho biểu thức A(x) = (x2 – 4x + 3)2005.(x2 ... phương của chúng bằng bình phương của một số nguyênGiải: Giả sử hai số lẻ có dạng 2m + 1 và 2n + 1 (m, n ∈ Z). Ta có:(2m + 1)2 + (2n + 1)2 = 4m2 + 4m + 1 + 4n2 + 4n + 1 = 4k ... không thể tìm được hai số lẻ mà tổng các bình phương của chúng bằng bình phương của mô t số nguyênBài 3 (5 điểm). Cho a > 0a) Chứng minh rằng: Nếu 1 1a aa a− = + (1) thì:...
- 2
- 677
- 3
Từ khóa: tính toán áp lực đấttính toán thiết kế nhà máy sản xuất thịt heo đóng hộpcác yếu tốt quyết định đến kết quả học tập môn toán của học sinh lớp 10 so sánh khu vực đô thị với khu vực nông thôn thành phố hồ chí minhxác định phụ tải tính toán toàn phân xưởng và nhà máytự động tính toán thiết bị điệngiao lưu văn hóa trong bối cảnh toàn cầu hóa có những bước phát triểnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ