Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

... August 2011 Hon Prof. Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) Các ví dụ: Đánh số thứ tự theochương của giáo trình cùng tên(Version 5, 8/2011)21 ... bậc2(khâu PT2), được điều khiểnbởitínhiệu vào có dạngbậcthang. Đâylàkhâuliêntục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đốitượng là độngcơ mộtchiều (ĐCMC), được điềukhiểnbởi điện áp nuôi ... thuyết:•Vì việctínhbộ tham số tối ưu chính xác theo TC tích phân thường khó khăn, ta có thểđơngiảnhóa vấn đề bằng cách đưaramộtsố hạnchế trước. Từđótasẽ dễ dàng thu được bộ tham số cậntối ưu (suboptimal).•Cố...

Điều khiển số (Digital Control Systems

...

Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

... Electrical Engineering - Automatic Control 1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA:Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phântích, thiếtkế các hệ thống điềukhiểntựđộng sửdụng vi xử lý (μP, ... Automatic Control 2ĐiềukhiểnsốChương 1: Mô hình tín hiệuvàhệ thống1. Cấutrúccơ sở củahệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệutrênmiền ảnh z3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh zChương 2: Điềukhiểncóphảnhồi ... Electrical Engineering - Automatic Control 1004. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4.3 Thiếtkế hệ thống vi điều khiển 4.3.1 Phân loạivi xử lý (tiếp)d) Khái niệm“DSP Controller”A ( 1 5 - 0 )D (...

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

... Electrical Engineering - Automatic Control 1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA:Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phântích, thiếtkế các hệ thống điều khiểntựđộng sửdụng vi xử lý (μP, ... Engineering - Automatic Control 1054. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4.3 Thiếtkế hệ thống vi điềukhiển4.3.1 Phân loạivi xử lý (tiếp)c) Khái niệm“vi điềukhiển”Vi điều khiển = μP (hoặc DSP) ... hệ số củahaiđathứctử số và mẫusốđược khai báo theo trình tự số mũ củazgiảmdần, bắtđầutừm(tử số) vàn(mẫusố).Discrete Transfer Function (scalar)KhốiDiscrete Filtermô tả một khâulọcsố...

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng buộc ... loại: (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều khiển ... để truyền lệnh điều khiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà còn phải điều khiển cả tốc độ...

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ (ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA) potx

... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/11/2009 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 28LT + 14BT+Kiểm tra 4. Số tín chỉ: 2(2.1.4) ... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.7 s toán tử Laplace Phương trình (1.20a) cho thấy có thể điều khiển từ thông rotor rrdψ=ψr thông qua điều khiển dòng ... vector sir sẽ cung cấp hai thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điều khiển momen quay Te, từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (1.21a) (1.21b) ...

Điều khiển số potx

... Electrical Engineering - Automatic Control 1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA:Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phântích, thiếtkế các hệ thống điều khiểntựđộng sửdụng vi xử lý (μP, ... hệ số củahaiđathứctử số và mẫusốđược khai báo theo trình tự số mũ củaz giảmdần, bắtđầutừm (tử số) và n (mẫusố).Discrete Transfer Function (scalar)Khối Discrete Filter mô tả một khâulọcsố ... Automatic Control 2ĐiềukhiểnsốChương 1: Mô hình tín hiệuvàhệ thống1. Cấutrúccơ sở củahệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệutrênmiền ảnh z3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh zChương 2: Điềukhiểncóphảnhồi...

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín chỉ: 2(2.1.4) ... FOC. Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T)  Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh.  Điều khiển dòng trong HQC (dq). Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ... tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu...

19
2,402
11

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mãn. Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dãy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat ... Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... zD zz zz 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản...

5
1,028
17

Xem thêm