Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron " pptx

... h 3" alt ="" ...

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... Hình 7.9 Bộ điều chỉnh PID liên tục Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 112- Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống có ít ... tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 110CHƯƠNG VII. PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 7.1 GIỚI THIỆU CHUNG Tương tự như khi nghiên cứu hệ thống ... sẽ xác định các điều kiện quan sát được và điều khiển được như sau. 7.4.1.1 Tính điều khiển được Một hệ thống được gọi là điều khiển được nếu ta có thể tìm được một vector điều khiển ()ui...

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... lượng hệ thống. + Luật điều chỉnh PID. + Tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống. 5.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tự động, điều cốt ... hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 89Kết luận: Hệ thống đã cho điều khiển được hoàn toàn. Ví dụ 5.2. Cho hệ thống như hình 5.6: Xét tính điều khiển được của hệ thống ... hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 82quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu của nó. Để nâng cao chất lượng của các hệ thống điều khiển đó, tốt nhất là sử dụng hệ thống điều...

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

... phối hợp các phơng pháp trên, hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL sẽ bao gồm 2 chế độ: - Chế độ điều khiển ổn định góc và quỹ đạo: sử dụng luật điều khiển kết hợp cả điều khiển ... vụ cho tổng hợp hệ thống điều khiển của MBKNL luôn chịu ảnh hởng của các nhiễu. Mặt khác, hệ thống này có một số phần tử cảm biến phi tuyến. Hai yếu tố trên làm giảm chất lợng hệ thống nếu không ... v công nghệ quân sự vũ hồng quang tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không ngời lái Chuyên ngành: Lý thuyết điều khiển và điều khiển tối...

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính

... tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCBHT chép mẫu là một vấn đề có tính bức thiết, có tính mới mẻ trong điều kiện Việt Nam. 3. Việc tổng hợp hệ thống điều khiển đòi hỏi phải xây dựng cơ sở học ... thân, vỏ, động cơ KCB và xây dựng hệ thống điều khiển. 1.1.2. Xây dựng hệ thống điều khiển cho KCB sản xuất theo mẫu. Xây dựng phơng pháp xác định bộ tham số mô hình trên cơ sở các thông tin ... cứu: Kết hợp lý thuyết giải tích với tính toán thực nghiệm trên máy tính. 2 Chơng 1: Tổng quan về các vấn đề xây dựng hệ thống điều khiển khí cụ bay. 1.1. Tổng hợp hệ thống điều khiển KCB....

Tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc điều chế hỗn hợp dựa trên phương pháp tôpô. potx

... lap phurmg phap dil co [phircng ph ap bien do'iZ,phirong trlnh sai phan v.v.)khOng ap dung diro'c vrri h~ thong nay. Trong tai li~u[3]chungtaidil trinh bay phirong phap tapadua ... phfin ra mohinh h~ thong rai r~c phirctap ban dau th anh t~p h9'P cac phan tu' lien h~ rieng bi~t, Khi do bai74NGUYEN CONG D~NHtoan t5ng hen> phirc tap ban dau tro- thanh t~p ... t5ng hop h~ thongrair,!-c cau true va tham s5phirctap vo'i di'eu cheh6n ho'p toi iru theo tieu chuintac di?ng nhanh dua tren phirong phap graph di?ng khi di'eu ki~n bandau...

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

... hơn)Bài thực hành số 4: Tổng hợp bộ ĐC tốc độ quay trên KGTTTổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo 2 phương phápDựa trên mô hình đối tượng điều khiển là mô hình trạng thái gián đoạn thu được ở ... TustinHÀ NỘI, 12-2013Thiết kế bộ điều khiển dòng theo phương pháp cân bằng mô hìnhTa thiết kế bộ điều khiển sao cho sau 3 bước, giá trị của đối tượng điều khiển sẽ đuổi kịp giá trị đặt của ... điều khiển Dead-beat ( )RG zđã thiết kế được, đầu ra xác lập (bám giá trị đặt cho trước) sau 3 chu kì trích mẫu.TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO...

31
1,026
6

MẪU BÁO CÁO TỔNG HỢP TÌNH HÌNH TAI NẠN LAO ĐỘNG CẤP CƠ SỞ ( 6 THÁNG HOẶC CẢ NĂM)

... vị báo cáo : (ghi tên cơ sở) Ðịa chỉ: Mã huyện, quận1: BÁO CÁO TỔNG HỢP TÌNH HÌNH TAI NẠN LAO ĐỘNG Kỳ báo cáo (6 tháng hoặc cả năm) . . . năm . . . Ngày báo cáo: Thuộc loại hình cơ sở ... 2(doanh nghiệp) : Mã loại hình cơ sở: Đơn vị nhận báo cáo: . . . . . 3 . . . Lĩnh vực sản xuất chính của cơ sở: 4 Mã lĩnh vực: Tổng số lao động của cơ sở: … . . . . . . người, trong đó ... MẪU BÁO CÁO TỔNG HỢP TÌNH HÌNH TAI NẠN LAO ĐỘNG CẤP CƠ SỞ ( 6 THÁNG HOẶC CẢ NĂM) (Ban hành kèm theo TTLT số 12 /2012/ TTLT-...

3
9,612
60

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 826 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến ==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx&ỉ ... Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến: ỉ Nếu là điểm dừng của hệ phi tuyến thì:),( ux0))(),((,=== uututxxxfỉ Điểm trạng thái được gọi là điểm dừng của hệ phi tuyến nếu như hệ đang ... niệmØ Đònh nghóaØ Đặc điểm của hệ phi tuyến Ø Các khâu phi tuyến đơn giảnØ Mô tả toán học hệ phi tuyến Ø Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến ỉ Phương pháp tuyến tính hóaỉ Phương pháp hàm...

80
1,704
1

Xem thêm