ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx
ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx
... Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4 (44) / N¨m 2007 – 97 ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐI U KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG Nguyễn Tiến Dũng (Trường Đại học KTCN - ĐH Thái Nguyên) ... ra một thuật toán đi u khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để đi u khiển đ...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... CHƯƠNG III ỨNG DỤNG ĐI U KHIỂN TRƯỢT- MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐI U KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐI N MỘT CHIỀU 3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ: Động cơ đi n một chiều được sử dụng phổ biến trong ... sánh bộ đi u khiển trượt để đi u khiển vị trí dùng động cơ đi n một chiều với bộ đi u khiển vị trí dùng bộ đi u khiển trượt - mờ 2 đầu vào 1 đầu ra. 3.2. CẤU T...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... vấn đề của đi u khiển phản hồi Mặc dù là nền tảng của đi u khiển quá trình, đi u khiển phản hồi không phải không có những hạn chế. Thứ nhât, ổn định hệ thống là vấn đề riêng của đi u khiển ... đi u khiển, ……vì thế người kỹ sư cũng cần phải nắm rõ khả năng cũng như giới hạn chật lượng mà đi u khiển phải hồi có thể đạt được. 2.2.3 Đi u khiển tỉ l...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... CHƯƠNG III ỨNG DỤNG ĐI U KHIỂN TRƯỢT- MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐI U KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐI N MỘT CHIỀU 3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ: Động cơ đi n một chiều được sử dụng phổ biến trong ... sánh bộ đi u khiển trượt để đi u khiển vị trí dùng động cơ đi n một chiều với bộ đi u khiển vị trí dùng bộ đi u khiển trượt - mờ 2 đầu vào 1 đầu ra. 3.2. CẤU T...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA
... vào của hệ là chỉ số chiếm dụng tài nguyên cục bộ của lớp lưu lượng k tại tế 99 bào 0, k 0 Φ ( vi 0 Φ hoặc da 0 Φ ) và chỉ số chiếm dụng tài nguyên toàn cục tương ứng của lớp lưu lượng ... tiên thấp nhằm cải tiến chất lượng ñiều khiển thâm nhập cuộc gọi. Thuật toán này dựa vào mức ñộ chiếm dụng tài nguyên của lớp lưu lượng có ñộ ưu tiên thấp. Mức ñộ chiếm...
Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:14
Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán (DCS) để nâng cao chất lượng điều khiển
... thống đi u khiển phân tán sử dụng mạng truyền thông số. Một hướng ứng dụng mới của đi u khiển phân tán là ứng dụng đi u khiển các hệ truyền động và chuyển động, làm ra đời các hệ đi u khiển ... của mô hình hệ thống đi u khiển, so sánh đáp ứng đi u khiển trong các trường hợp sử dụng bộ đi u khiển thông thường, bộ đi u khiển hai chế...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:25
XÂY DỰNG CHÍNH SÁCH ỨNG DỤNG CNTT NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG QUẢN LÝ TRONG CÁC TRƯỜNG TRUNG HỌC CƠ SỞ TẠI HÀ NỘI
... phù hợp với đặc thù của Hà Nội để góp phần nâng cao chất lợng quản lý trong các trờng Trung học cơ sở. Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng chính sách ứng dụng CNTT nhằm nâng cao chất lợng quản lý trong ... hoạt động của các cơ quan quản lí nhằm tập hợp và tổ chức các hoạt động của giáo viên, học sinh và các lực lợng giáo dục khác, cũng nh huy động tối đa các nguồn lự...
Ngày tải lên: 14/04/2013, 13:03
xây dựng chính sách ứng dụng CNTT nhằm nâng cao chất lượng quản lý trong các trường THCS tại Hà Nội
... phù hợp với đặc thù của Hà Nội để góp phần nâng cao chất lợng quản lý trong các tr- ờng Trung học cơ sở. Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng chính sách ứng dụng CNTT nhằm nâng cao chất lợng quản lý trong ... nguồn lực để thực hiện chính sách. 2. Khuyến nghị Việc triển khai ứng dụng CNTT cho các trờng THCS để nâng cao tác dụng của quá trình quản lý nhìn chung còn n...
Ngày tải lên: 15/04/2013, 20:14
Tài liệu Báo cáo: Giải pháp ứng dụng góp phần nâng cao chất lượng dạy và học giải tóan bậc tiểu học ppt
... ứng dụng của phơng pháp chia tỷ lệ để giải các bài toán lớp 5 Ti Gii phỏp ng dng gúp phn nõng cao cht lng dy v hc gii túan bc tiu hc Giáo viên
Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:15