ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

... Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4(44)/N¨m 2007 – 97 ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐI U KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG Nguyễn Tiến Dũng (Trường Đại học KTCN - ĐH Thái Nguyên) ... ra một thuật toán đi u khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để đi u khiển đường đi của robot. 2. Sơ đồ khối ... thể. 4. Ứng dụng encoder trong đi u khiển robot Khi ứng dụng encoder để đi u khiển robot, ta có thể sử dụng độc lập hoặc kết hợp với các cảm biến quang học khác.Trong ví dụ ứng dụng này ta...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... CHƯƠNG III ỨNG DỤNG ĐI U KHIỂN TRƯỢT- MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐI U KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐI N MỘT CHIỀU 3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ: Động cơ đi n một chiều được sử dụng phổ biến trong ... sánh bộ đi u khiển trượt để đi u khiển vị trí dùng động cơ đi n một chiều với bộ đi u khiển vị trí dùng bộ đi u khiển trượt - mờ 2 đầu vào 1 đầu ra. 3.2. CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐI N ... bằng cách dùng phương pháp đi u khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng đi u khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ đi u khiển trượt đi u khiển vị trí sử dụng động cơ đi n một chiều. Trong chương...

83
1,034
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... vấn đề của đi u khiển phản hồi Mặc dù là nền tảng của đi u khiển quá trình, đi u khiển phản hồi không phải không có những hạn chế. Thứ nhât, ổn định hệ thống là vấn đề riêng của đi u khiển ... đi u khiển, ……vì thế người kỹ sư cũng cần phải nắm rõ khả năng cũng như giới hạn chật lượng mà đi u khiển phải hồi có thể đạt được. 2.2.3 Đi u khiển tỉ lệ Trong rất nhiều ứng dụng đi u khiển ... mục đích đi u khiển ở đây là nhiêt độ, bởi không có bộ đi u khiển nào đó ký hiệu tương ứng. 2.2.3.2 Bản chất và ý nghĩa của đi u khiển tỉ lệ Để nghiên cứu sâu hơn bản chất và ý nghĩa của sách...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... CHƯƠNG III ỨNG DỤNG ĐI U KHIỂN TRƯỢT- MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐI U KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐI N MỘT CHIỀU 3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ: Động cơ đi n một chiều được sử dụng phổ biến trong ... sánh bộ đi u khiển trượt để đi u khiển vị trí dùng động cơ đi n một chiều với bộ đi u khiển vị trí dùng bộ đi u khiển trượt - mờ 2 đầu vào 1 đầu ra. 3.2. CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐI N ... đi u khiển thích nghi theo sai lệch, đi u khiển kiểu trượt,… Nhằm đáp ứng được mục tiêu của luận văn là nâng cao chất lượng hệ đi u khiển chuyển động, tôi đã phân tích các ưu nhược đi ểm của...

Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA

... vào của hệ là chỉ số chiếm dụng tài nguyên cục bộ của lớp lưu lượng k tại tế 99bào 0, k0Φ(vi0Φ hoặc da0Φ) và chỉ số chiếm dụng tài nguyên toàn cục tương ứng của lớp lưu lượng ... tiên thấp nhằm cải tiến chất lượng ñiều khiển thâm nhập cuộc gọi. Thuật toán này dựa vào mức ñộ chiếm dụng tài nguyên của lớp lưu lượng có ñộ ưu tiên thấp. Mức ñộ chiếm dụng tài nguyên này ñược ... (a) hàm thuộc của k0Φ . (b) hàm thuộc của kΦ . Hình 3.7: Hàm thuộc của k0Φ và kΦtương ứng với cuộc gọi Data (60%). (a) hàm thuộc của k0Φ . (b) hàm thuộc của kΦ . Hình...

Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán (DCS) để nâng cao chất lượng điều khiển

... thống đi u khiển phân tán sử dụng mạng truyền thông số. Một hướng ứng dụng mới của đi u khiển phân tán là ứng dụng đi u khiển các hệ truyền động và chuyển động, làm ra đời các hệ đi u khiển ... của mô hình hệ thống đi u khiển, so sánh đáp ứng đi u khiển trong các trường hợp sử dụng bộ đi u khiển thông thường, bộ đi u khiển hai chế độ sử dụng mẫu cũ và bộ đi u khiển hai chế độ với ... chất lượng đi u khiển. Xác định các dạng ảnh hưởng khác nhau của trễ truyền thông tới chất lượng đi u khiển và nguyên nhân hạn chế phạm vi ứng dụng của các hệ đi u khiển phân tán sử dụng mạng....

XÂY DỰNG CHÍNH SÁCH ỨNG DỤNG CNTT NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG QUẢN LÝ TRONG CÁC TRƯỜNG TRUNG HỌC CƠ SỞ TẠI HÀ NỘI

... phù hợp với đặc thù của Hà Nội để góp phần nâng cao chất lợng quản lý trong các trờng Trung học cơ sở.Mục tiêu nghiên cứuXây dựng chính sách ứng dụng CNTT nhằm nâng cao chất lợng quản lý trong ... hoạt động của các cơ quan quản lí nhằm tập hợp và tổ chức các hoạt động của giáo viên, học sinh và các lực lợng giáo dục khác, cũng nh huy động tối đa các nguồn lực giáo dục để nâng cao chất ... ứng dụng CNTT Các nguyên nhân về việc thất bại trong ứng dụng CNTT trong các trờng PTCSCâu 3: Ông (Bà) có ý kiến gì về : ứng dụng CNTT trong quản lý học sinh ứng dụng CNTT trong dạy học ứng...

xây dựng chính sách ứng dụng CNTT nhằm nâng cao chất lượng quản lý trong các trường THCS tại Hà Nội

... phùhợp với đặc thù của Hà Nội để góp phần nâng cao chất lợng quản lý trong các tr-ờng Trung học cơ sở.Mục tiêu nghiên cứuXây dựng chính sách ứng dụng CNTT nhằm nâng cao chất lợng quản lýtrong ... nguồn lực để thựchiện chính sách.2. Khuyến nghịViệc triển khai ứng dụng CNTT cho các trờng THCS để nâng cao tác dụng của quá trình quản lý nhìn chung còn nhiều vớng mắc:- Nguồn kinh phí của các ... tính đi n tử, với các thiếtbị đi u khiển tự động, các rô bốt thông minh, loài ngời đang tiến tới giai đoạn thứba của nền văn minh, đây là giai đoạn tin học hóa. ứng dụng CNTT trong quản lý giáo...

Tài liệu Báo cáo: Giải pháp ứng dụng góp phần nâng cao chất lượng dạy và học giải tóan bậc tiểu học ppt

... ứng dụng của phơng pháp chia tỷ lệ để giải các bài toán lớp 5 TiGii phỏp ng dng gúp phnnõng cao cht lng dy v hcgii túan bc tiu hcGiáo viên...

Xem thêm