Mô hình hóa động lực học Quadrotor docx
Mô hình hóa động lực học Quadrotor docx
...
Mô hình hóa động lực học
Quadrotor
Mô hình hóa động lực học Quadrotor
Modeling of Quadrotor dynamics
Đào Văn Hiệp, Trần Xuân Diệu, ... xuandieuvtl@gmail.com
Phản biện 1: PGS. TS. Nguyễn Tân Tiến, Trường Đại học bách khoa Tp. HCM
Phản biện 2: PGS. TS. Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng.
Mô hình hóa động cơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch
... việc tốt nhất. Việc xây dựng mô hình toán học và sơ đồ mô phỏng các
dạng động cơ khác [2], [3], [4] được chú ý nhiều do tính phổ biến của chúng. Riêng mô hình
của động cơ một pha có vòng ngắn ... ưu hoá động cơ một pha có vòng ngắn mạch
được dễ dàng.
2. Xây dựng mô hình toán học
Các động cơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch có cấu tạo khá đơn giản
như...
Mô Hình hóa Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cữu trên matlab - simulink.
... thiết để mô tả động cơ đồng
bộ. Sau đây sẽ là mô hình cơ điện đầy đủ của ĐCĐB kích từ vĩnh cửu:
Hình 3.2. Mô hình MĐ ĐB - KTVC trên hệ tọa độ dq
b. Lựa chọn công suất động cơ và đưa ra mô hình ... dq
−=
+=
θθ
θθ
αβ
βα
sin.cos.
sin.cos.
sssq
sssd
uuu
uuu
Hình 3.6. Mô hình khối chuyển đổi αβ – dq
4. Mô hình động cơ
M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Ma...
Mô hình hóa động cơ không đồng bộ rotor dây quấn
... trình chuyển động :
M T
p
J d
m m
z dt
ω
= +
(2.16)
5
Chương 3: Mô hình hóa bằng Matlab-Simulink
3.1 Xây dựng mô hình .
Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng được mô hình động cơ
không ... sau:
Hình 3.1 mô hình máy điện trên hệ tọa độ αβ
Bổ sung thêm các nguồn nuôi cấp điện cho Stator, phía rôtor đặt điện áp
bằng 0. Ta có mô hình như sau
6
Hình 3....
Giáo trình mô hình hóa động cơ 1 chiều
... trên chổi than.
Phương trình mô men của động cơ:
dt
d
JMMM
coem
ω
=−∆−
(16)
Trong đó M
co
là mô men cơ đặt lên trục động cơ và ∆M là mô men gây bởi tổn hao trong
động cơ. Nhân điện áp stato ... ĐỘ LÀM VIỆC
1. Chế độ động cơ: Trong chế độ động cơ, điện áp của nguồn U
a
đưa tới động cơ và
trong dây quấn phần ứng có dòng điện I
a
. Phương trình cân bằng điện áp của động c...
Mô hình hóa động cơ rotor lồng sóc 3 pha
... số của mô hình là hằng
Bỏ qua tổn hao ma sát
2. Mô hình động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc:
Các thông số:
g =
r
T
1
σ
σ
J
p
z
=h
r
L
m
2
L
p
z
2
3
=f
r
R
r
L
=
r
T
II. Mô phỏng động cơ ... tính mômen cản
Tải được đóng vào động cơ khi tốc độ đã ổn đònh, sau 0,5 s
b. Đặc tính tốc độ theo thời gian
c. Đặc tính của dòng điện
βs
i
αs
i
d. Đặc tính của mômen trên trục động...
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỦY ĐỘNG LỰC BA CHIỀU TÍNH TOÁN TRƯỜNG DÒNG CHẢY XUNG QUANH CÁC CÔNG TRÌNH THỦY LỰC PHỨC TẠP
... hình
Toàn bộ các thủ tục tính toán trong mô hình được trình bày trong sơ đồ khối
mô tả như trong hình 7 sau:
Hình 7. Sơ đồ khối mô hình thủy động lực ba chiều
... trình thủy lực trong sông.
1.2. Tổng quan tình hình nghiên cứu trường dòng chảy ba chiều trong đoạn
sông cong
Mô hình hóa số học 3 chiều của sông ngòi được phát triển cùng với năng lực
máy ....