Mô hình hóa động lực học Quadrotor docx

... Mô hình hóa động lực học Quadrotor Mô hình hóa động lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp, Trần Xuân Diệu, ... xuandieuvtl@gmail.com Phản biện 1: PGS. TS. Nguyễn Tân Tiến, Trường Đại học bách khoa Tp. HCM Phản biện 2: PGS. TS. Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng.

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... việc tốt nhất. Việc xây dựng mô hình toán học và sơ đồ mô phỏng các dạng động cơ khác [2], [3], [4] được chú ý nhiều do tính phổ biến của chúng. Riêng mô hình của động cơ một pha có vòng ngắn ... ưu hoá động cơ một pha có vòng ngắn mạch được dễ dàng. 2. Xây dựng mô hình toán học Các động cơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch có cấu tạo khá đơn giản như...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 13:50

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07

... thiết để mô tả động cơ đồng bộ. Sau đây sẽ là mô hình cơ điện đầy đủ của ĐCĐB kích từ vĩnh cửu: Hình 3.2. Mô hình MĐ ĐB - KTVC trên hệ tọa độ dq b. Lựa chọn công suất động cơ và đưa ra mô hình ... dq      −= += θθ θθ αβ βα sin.cos. sin.cos. sssq sssd uuu uuu Hình 3.6. Mô hình khối chuyển đổi αβ – dq 4. Mô hình động cơ M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Ma...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:53

... trình chuyển động : M T p J d m m z dt ω = + (2.16) 5 Chương 3: Mô hình hóa bằng Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng mô hình . Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng được mô hình động cơ không ... sau: Hình 3.1 mô hình máy điện trên hệ tọa độ αβ Bổ sung thêm các nguồn nuôi cấp điện cho Stator, phía rôtor đặt điện áp bằng 0. Ta có mô hình như sau 6 Hình 3....

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:32

... trên chổi than. Phương trình mô men của động cơ: dt d JMMM coem ω =−∆− (16) Trong đó M co là mô men cơ đặt lên trục động cơ và ∆M là mô men gây bởi tổn hao trong động cơ. Nhân điện áp stato ... ĐỘ LÀM VIỆC 1. Chế độ động cơ: Trong chế độ động cơ, điện áp của nguồn U a đưa tới động cơ và trong dây quấn phần ứng có dòng điện I a . Phương trình cân bằng điện áp của động c...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:40

... số của mô hình là hằng  Bỏ qua tổn hao ma sát 2. Mô hình động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc: Các thông số: g = r T 1 σ σ J p z =h r L m 2 L p z 2 3 =f r R r L = r T II. Mô phỏng động cơ ... tính mômen cản Tải được đóng vào động cơ khi tốc độ đã ổn đònh, sau 0,5 s b. Đặc tính tốc độ theo thời gian c. Đặc tính của dòng điện βs i αs i d. Đặc tính của mômen trên trục động...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:12

... hình Toàn bộ các thủ tục tính toán trong mô hình được trình bày trong sơ đồ khối mô tả như trong hình 7 sau: Hình 7. Sơ đồ khối mô hình thủy động lực ba chiều ... trình thủy lực trong sông. 1.2. Tổng quan tình hình nghiên cứu trường dòng chảy ba chiều trong đoạn sông cong Mô hình hóa số học 3 chiều của sông ngòi được phát triển cùng với năng lực máy ....

Ngày tải lên: 13/02/2014, 19:24