thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
... Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng X\[]^W ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài :Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC Giáo viên hng dn : PGS.TS Phan Xuân Minh Sinh viên thc ... //qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq // } } Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10 S chân ca các vi...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình 3.18. Hệ điều khiển mờ vị trí với Card ... điều khiển chuyển động (Với chƣơng trình điều khiển trong hình 3.34). Hình 3.35. Chương trình điều khiển hệ thống thưc nghiệm dùng bộ đi...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... ki ệ n: 3> a b (2.3) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... ñịnh bộ ñiều khiển PID Cấu trúc ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều Chương 3. Điều khiển thích nghi. Giới thiệu tổng quan về lý thuyết ñiều khiển thích nghi. Các phương pháp thiế...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố
Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:16
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiết kế một LFFC tối giản. Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phả...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng ... công nghiệp đã có vị trí quan trọng trong các dây truyề n sản xuất Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10 Hình 1.5 : Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các ... r uvw...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17