Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... truyn t ca ng c v8i: u: tín hiu vào là in áp phn +ng : tín hiu ra là góc quay ca tr'c ng c. Gii: Phng trình quan h v in áp phn +ng: u u e di u Ri L e dt e ... S Ví d 2 : Cho mô hình ca mt b iu hòa nhit  ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - T i : nhit  ch5t lAng vào b - T : nhit  ch5t lAng trong b - T a :...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... hi N 8c TE : u dò nhit  TV : van t ng iu ch,nh nhit  TY : chuyn i in áp/dòng in LT : b chuyn i m+c TIC : b  iu ch,nh nhit  LV : van i u ch,nh ... S Ví d 2 : Cho mô hình ca mt b iu hòa nhit  ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - T i : nhit  ch5t lAng vào b - T : nhit  ch5t lAng t...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... truyn t ca ng c v8i: u: tín hiu vào là in áp phn +ng : tín hiu ra là góc quay ca tr'c ng c. Gii: Phng trình quan h v in áp phn +ng: u u e di u Ri L e dt e ... S Ví d 2 : Cho mô hình ca mt b iu hòa nhit  ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - T i : nhit  ch5t lAng vào b - T : nhit  ch5t lAng trong b - T a :...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động c : -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động c : -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình ... đạo pha 20 Nhận xét: Hệ không ổn định 3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởng a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 1 21 c. Mô phỏng quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không ổn định 4. ... đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và Matlab 5 CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC 2.1 CÁC CÔNG CỤ TOÁN HỌC 2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30) 2.1.2 Phép ... s=c+j ω Các định lý quan trọng : được trình bầy ở trang 10-11 1.Định lý trễ : hàm x(t-T) có ảnh L: x(s)e -Ts 2.Định lý đạo hàm : dx(t)/dt có ảnh L : sx(s) –x(0) 3.Định lý...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... ch yu theo s  sau : Trong ó : - O : i t6ng iu khin - C : b iu khin, hiu ch,nh - M : c c5u o l;ng Các loi tín hiu có trong h thng gm : - u : tín hiu ch o (còn ... truyn t ca ng c v8i: u: tín hiu vào là in áp phn +ng : tín hiu ra là góc quay ca tr'c ng c. Gii: Phng trình quan h v in áp phn +n...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... b} * }  L 4 = {a n b m c n+m : n, m ≥ 0}  L 5 = {a n b n+m c m : n, m ≥ 0} Trang 3 Lý thuyết Ôtômát & NNHT - Khoa Công Nghệ Thông Tin TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Bài giảng lý thuyết Ngôn ngữ Hình thức ... (storage cell). Trang 33 Lý thuyết Ôtômát & NNHT - Khoa Công Nghệ Thông Tin Hoạt động của ôtômát  Đơn vị điều khiển (control unit ): mỗi ôtômát có một đ...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 09:16