... Flop-Set) là thiết lập lại nếu như tín hiệu và của chân R= “1” và tín hiệu vào của S= “0”.Ngược lại nếu đầu vào của R=0 và đầu vào RS S R Q 21 chân S=1 thì các flip flop được thiết lập. ... khai báo biến của một khối logic (FC, FB, OB). BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC S7-300 19 Mô tả: (#) (đầu ra trung ... hiệu đầu vào Cổng vào /ra Onboard: là các cổng vào /ra được gắn ngay trên module CPU Cổng ngắt và đếm tốc độ cao: quản lý các loại ngắt và chương trình xử lý ngắt, quản lý các bộ đếm tốc...