ĐỀ TÀI:TÌM HIỂU MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÁY XÚC pptx

... EKG-5ª.II.1 ĐIỀU KHIỂN NÂNG GẦU.II.2 ĐIỀU KHIỂN HẠ GẦU.II.3 ĐIỀU KHIỂN MÁY QUAY.II.4 ĐIỀU KHIỂN QUAY TRÁI.II.5 ĐIỀU KHIỂN QUAY PHẢI .II.6 ĐIỀU KHIỂN MÁY DI CHUYỂN.II.7 ĐIỀU KHIỂN MÁY DI CHUYỂN ... ĐIỂM CỦA MÁY XÚC.I.1 MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM CỦA MÁY XÚCI.3 CẤU TẠO MỘT SỐ LOẠI MÁY XÚC THƯỜNG DÙNG I.3.1 MÁY XÚC GẦU THUẬNI.3.2 MÁY XÚC KIỂU GẦU TREO DÂY II:TÌM HIỂU MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY XÚC EKG-5ª.II.1 ... hệ máy phát - động cơ - khuyếch đại từ. Với hệ thống này có nhiều ưu điểm phù hợp với các chế độ của máy: ) TIỂU LUẬNMÔN HỌC :ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN ĐỀ TÀI:TÌM HIỂU MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÁY...

... định. 6.8. Tính toán tần số hoạt động của PLL: Các thông số đáng chú ý: v Fosc: Tần số dao động của tinh thể. v Fcco: Tần số của máy dao động được điều khiển hiện tại. v CCLK: ngõ ra PLL ... HỌC 1 ĐỀ TÀI TÌM HIỂU VI ĐIỀU KHIỂN ARM7 LPC2214 a&b PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNG A. Giới thiệu chung: 1. Khái quát: (general description trang 15 usermanual) LPC2214 là vi điều khiển 32bit ... chứa các bit điều khiển để vận hành 1 trong 2 chế độ Power down hoặc Idle. Đọc/Ghi 0xE01FC0C4 PCONP Thanh ghi điều khiển nguồn cho ngoại vi. Thanh ghi này chứa các bit điều khiển để cho...

... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo ... phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp ... 8085  Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy  Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO”...

... mạch logicnào.MộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngconchipcầuHphứctạpbaogồmcả mạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsố mạch cầu3pha,dẫn động tốtcho động cơ bướcnamchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuynhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày,nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđiều khiển đượcmột động cơ 5pha,10bước/vòng.1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bảnPhần3 Động cơ bước• Giớithiệu• Động cơ biếnthiêntừtrở• Động cơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực• ... Mạch dẫn động lưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvề mạch dẫn động khâucuốicủa động cơ bước. Mạch nàytậptrungvàomột mạch phátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủa động cơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện. Mạch điệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạch được điều khiển bởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđếncácloại động cơ, từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biếnthiêntừtrởđến mạch cầuHđể điều khiển động cơ namchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloại mạch dẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủcác mạch điều khiển cósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệuvềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưara mạch điều khiển đơngiảnnhấtcủat ... ừngloại động cơ. Tấtcảcác mạch đềuđượcgiảthiếtrằngnguồncungcấpmộtđiệnápkhôngvượtquáđiệnápngưỡngcủa động cơ, điều nàygiớihạnhiệusuấtcủa động cơ. Phầnkếtiếp‐ mạch dẫn động códònggiớihạn‐sẽ đề cậpđếncác mạch dẫn động hiệusuấtcaotrongthựctế. Động cơ biếntừtrởBộ điều khiển điểnhìnhcủa động cơ bướcbiếntừtrởdựatheonguyêntắcnhưtrênHình3.1:2...

... của động cơ và công suất động cơ, ta có các biện pháp khởi động thích hợp. a) Khởi động dùng chuyển mạch cỡng bức Làm việc của nghịch lu chuyểnmạch cỡng bức giống nh trong truyền động điều khiển ... 1.3.4. Điều khiển động cơ KĐB rô to dây quấn 30 1.3.4.1. Phơng pháp điều chỉnh điện áp stator động cơ bằng bộ điều áp xoay chiều 30 1.3.4.2. Điều chỉnh điện trở mạch rotor 32 1.3.4.3. Điều ... dụng với động cơ có cuộn dây khởi động (hoặc rôto có lồng sóc khởi động) và động cơ vận hành với lới điện áp xoay chiều. 6-7.4. Quy luật điều khiển Việc nghiên cứu quy luật điều khiển ở đây,...

...

... 8EHBit điều khiển bô định thời 1 hoạt động. Được Set/Clear bởi phần mềm để điều khiển bộ định thời 11 hoạt động hoặc ngưng hoạt động. TF0 TCON.5 8DH Cờ tràn bộ định thời 0TR0 TCON.4 8CH Bit điều ... ngắt từ Timer 0 12Nhóm 1 Khoa Điện-Điện tử viễn thông1.1. Mạch dao động và mạch ResetHình 3.1 Mạch dao động và mạch Reseta. Mạch dao động Tinh thể thạch anh (Quartz Crytal) là loại đá trong ... 8AHBit điều khiển chọn ngắt. Được Set/Clear để xác định ngắt ngoài thuộc loại tác động cạnh xuống hay tác động mức thấp.IE0 TCON.1 89H Cờ ngắt ngoài 0 tác động cạnh.IT0 TCON.0 88H Bit điều khiển...

... lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạch điều khiển lắp ... tình hướng dẫn nhóm trong quá trình làm thực tập , đã tạo điều kiện cho chúng em được thực hiện đề tài tốt nhất ./. Đề tài Mạch điều khiển nhiệt độ ứng dụng trong lò nhiệt” rất đa dạng và phong ... bảo hoạt động của mạch CHƯƠNG 5. CHƯƠNG TRÌNH DELPHI GIAO TIẾP GIỮA MÁY TÍNH VÀ MẠCH. 1 Giới thiệu 1.1.Mục đích:Nhằm giúp cho người quản lý có thể dể dàng biết được điều kiện hoạt động hiện...

... Motors: Động cơ Servo được phân loại thành các động cơ servo DC, động cơ servo AC, và động cơ bước.Có hai loại động cơ servo AC , động cơ servo đồng bộ và động servo loại cảm ứng.Phân loại động cơ ... signal wire) Động cơ và vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín.Cả mạch điều khiển và động cơ đều được cấp nguồn DC (thường từ 4.8 - 7.2 V).Để quay động cơ, tín hiệu ... Công nghiệp Hà Nội ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 173.Các mạch vòng điều khiển. 3.1 .Mạch vòng điều khiển tốc độ.3.2 .Mạch vòng điều khiển mômen.3.3 .Mạch vòng điều khiển vị trí.Trường Đại Học Công...

... Trong ví dụ về mạch điều khiển về động cơ này chung ta thấy nó có vấn đề: nếu X2 (nút Stop) bị lỗi không mở được thì không có cách nào để dừng động cơ được.Một giải pháp cho vấn đề này là chúng ... ĐÀM TẤNVí dụ PLC thiết kế mạch điều khiển động cơ đơn giản Trước sự ra đời của mạch logic, hệ thống kiểm soát hợp lý được thiết kế và chế tạođộc quyền bằng rơ le cơ điện. Relays đã quá cũ trong ... thống điều khiển rơ-le là nó có thể giám sát và điều khiển từ xa qua mạng máy tính kỹ thuật số. Bởi vì PLC không khác gì hơn là một máy tính kỹ thuật số, nó có khả năng giao tiếp với máy tính...