Đồ án:“mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051 doc
mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051
... trong lĩnh vực điều khiển tự động trong đó có điều
khiền tự động động cơ điện một chiều.
Trên đây là “mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều
khiển họ 8051 do Thạc sĩ ... MÔ HÌNH.
3.1.1. Động cơ điện một chiều.
Động cơ sử dụng trong mô hình là động cơ điện một chiều kích từ độc lập kích
từ là na...
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
...
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
1.1 Động cơ điện một chiều
1.1.1 Khái niệm chung
Hu ht các máy sn xui có nhiu t, tùy theo tng công vi u
kin làm vi c ...
thành c
1.2.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ điện trở phụ R
f.
Hình 1.7: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi đ...
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... cơ ñiện một chiều
1.1.3. Phân loại ñộng cơ ñiện một chiều
1.1.4. Điều chỉnh tốc ñộ ñộng cơ ñiện một chiều
1.2. MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ ĐỘC LẬP
1.2.1. Động cơ ñiện một ... thông số ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập.
Kết luận và kiến nghị.
5
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
1.1. KHÁI QUÁT VỀ Đ...
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
VÕ MINH HUY
ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ
VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ DSPACE 1104
TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
... ñiều khiển mờ với những nguyên tắc
ñiều khiển cho các ñối tượng có ñặc tính ñộng học khác nhau hoàn
toàn như nhau.
11
CHƯƠNG 3 - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN M...
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... lƣợng động của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín
1.2.1- Mô hình toán học trạng thái động
Trên cơ sở trạng thái động của hệ thống điều khiển tốc độ mạch vòng kín
đơn và khảo sát sơ đồ ... biên U
*
im
, cho nên động cơ với dòng điện cực đại
vẫn tăng tốc, làm cho tốc độ quay phải qúa điều tốc. Sau khi tốc độ quay quá điều
tốc, ở đầu...
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
...
Hình 1.1: Các loại ñộng cơ ñiện một chiều
a) Động cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập
b) Động cơ ñiện một chiều kích từ song song
c) Động cơ ñiện một chiều kích từ nối tiếp
d) Động cơ ... QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 06
1.1. KHÁI QUÁT ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
06
1.1.1. Nguyên lý cấu tạo ñộng cơ ñiện một chiều 06
1.1.2. Phân loại ñộng cơ ñiệ...
Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
... giá trị điều khiển tương ứng với vị trí thanh trượt. Nút
Direction điều khiển chiều động cơ. Nút On, Off điều khiển mở và tắt
động cơ
- 2: Phần hiển thị tốc độ của động cơ, dữ liệu tốc độ nhận ... Động cơ điện một chiều
1.2.4.2 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm
Để tìm hàm truyền bằng thực nghiệm ta tìm đáp ứng xung của động cơ.
Ta...
Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ
... động điện một chiều, đi sâu
thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ ”, em đã
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều cụ thể là ( động cơ
điện một chiều ... truyền động điện
a. Theo đặc điểm của động cơ điện:
- Truyền động điện một chiều: Dùng động cơ điện một chiều. Truyền đ...
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... là tốc độ có thể điều chỉnh trơn trong một phạm vi rộng.
Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
có những tính năng tốt ở trạng thái ổn định và trạng thái động, ... lƣợng động của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín
1.2.1- Mô hình toán học trạng thái động
Trên cơ sở trạng thái động của hệ thống đi...