điều khiển động cơ bước qua giao diện lpt trên vb6

... thẳng đứng. Khi trục động cơ quay, camera quay trong mặt phẳng ngang vuông góc với trục động cơ. - Mạch điều khiển động cơ bước lấy xung từ cống LPT của máy tính qua cách lyquang và IC đệm công ... của động cơ. 1313BÀI TẬP LỚNCHƯƠNG 3: CHƯƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH TẠO GIAO DIỆN3.1. Thiết kế phần mềm điều khiển động cơ bước bằng Visual Basic Giao diện chương trình:3.2. Chương trình điều khiển: Dim ... nửa bước, vàmột vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi làvi bước. Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở, nếuchỉ một mấu của động cơ được...

... khimoment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. Các loại động cơ bước gồm• Động cơ biến từ trở• Động cơ đơn cực• Động cơ hai cực• Động cơ nhiều pha2.2. Động cơ biến từ ... điều khiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầura và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên: Nhóm ... bản thân động cơ thì đơn giản hơn, nhưngmạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Mạch điều khiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điều khiển cầu H cho mỗi mấu; điều này...

... ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớcCác ... các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, ... l ờng điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình BeginT.Lập mode cho 89C51Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồADC biến đổi xongCho động cơ nhảy 1 bước Đọc...

...

...

... Động cơ bước biến trở từ • Động cơ bước lai Động cơ bước nam châm vĩnh cữu cơ bản gồm 3 lọai:• Động cơ bước đơn cực • Động cơ bước lưỡng cực • Động cơ bước nhiều pha 3.2 Động cơ bước nam ... hànhđặc biệt gọi là động cơ bước. Động cơ bước thường là động cơ đồng bộ dùng phổbiến các tín hiệu điều khiển dươí dạng các xung điện áp thành các chuyển động gócquay hoặc chuyển động của rotor ... khởi động hệ thống.I0.1 Nút nhấn Stop dừng hệ thống.I0.2 Nút nhấn Reset bộ đếmQ0.0 Chế độ tự giữ hệ thốngQ0.1 Điều khiển 1 của động cơ bước Q0.2 Điều khiển 2 của động cơ bước Q0.3 Đều khiển...

... Động cơ bước nam châm vĩnh cữu.• Động cơ bước biến trở từ • Động cơ bước lai Động cơ bước nam châm vĩnh cữu cơ bản gồm 3 lọai:• Động cơ bước đơn cực • Động cơ bước lưỡng cực • Động cơ bước ... 3.6 Các phương pháp điều khiển động cơ bước. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 23 • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: a. Một pha:Tại mỗi thời ... chocuộn 2, rotor sẽ quay răng tiếp sau (Y) cho thẳng với cực 2. Cứ như vậy điều khiển quay rotor.3.5 Nguyên lý hoạt động cơ bản của động cơ bước: • Động cơ bước hoạt động dựa trên việc cấp xung...

... hiệu điện điều khiển động cơ bớc:Đối với động cơ bớc, tín hiệu điện điều khiển là các xung rời rạc kế tiếp nhau. Việc điều khiển động cơ bớc phụ thuộc vào các tham số sau của xung điều khiển: - ... : Giới thiệu động cơ bớc 2I.Giới thiệu động cơ bớc 2II.Nguyên lý hoạt động của động cơ bớc 3III.ứng dụng động cơ bớc 4ChơngII Thiết kế điều khiển ĐCB 5I. Các yêu cầu về điều khiển ĐCB 5II. ... vực: điều khiển đọc ổ cứng, ổ mềm và các máy in trong hệ thống máy tính, điều khiển robốt, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị trong các hệ quang khácphức tạp, điều khiển...

... ngoài tác dụng đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bước a)Cấu trúc động cơ bước 14BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN ... Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp dòng động cơ quay được 1 bước. Hình : Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước 15ABCDA',B',C',D'AA'tBB'tCC'tDD'tBÁO ... các hệ thống điều khiển dần dần được tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, vi điều khiển được ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ,...

... Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp   • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực • Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế     Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước.  Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ,  mạch được điều khiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt.  Phần này cũng nói đến các loại động cơ,  từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điều khiển động cơ nam  châm  vĩnh  cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn  trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất.  Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ.  Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ.  Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế.   Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như  trên Hình 3.1:  10 ... cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn  trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất.  Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ.  Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ.  Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế.   Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như  trên Hình 3.1:  10  Hấu hết các cầu H được thiết kế sao cho bao gồm cả mạch logic dùng để phòng ngừa ngắn mạch nhưng ở mức độ rất ...