xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục

... eQ44! @(b_` @yw996!F!2\R )9FL44 3)hq]\]+i Đồ thị vec tơ trong hệ trục toạ độ tổng quát =Fe sx s sx M rx sy s sy M ry rx r rx M rx ry r ry M ry L ...  y*+]Ne44 r const ψ = F4b…6/ !9#<J sy i ![...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:31

... 3.3.4.3. Hàm Lyapunov 3.4. Thiết kế bộ ñiều khiển PID thích nghi cho ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy robot Động lực học cho tay máy phi tuyến có dạng: ( ) ( , ) ( ) ( )M q q C q q q G ... nhanh của hệ. e) Nhận xét chung 24 Kết quả mô phỏng cho thấy: Khi dùng bộ ñiều khiển PID thích nghi ñể ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy robot thì ñộ ổn ñịnh và tác ñộng n...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... nghiệp của chúng em là :” Xây dựng chương trình điều khiển trạm trộn bê tông dùng PLC Misubishi” với 4 nội dung chính : - Tìm hiểu khái quát chung về công nghệ trộn bê tông - Yêu cầu ... , xi măng , nước , phụ gia cho từng mẻ . Sau đó lấy các giá trị này để lập thành 1 giá trị tương ứng đưa vào đầu cân để lấy tín hiệu điều khiển đưa về PLC...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... điac. Điac dẫn, có dòng điều khiển chạy vào cực điều khiển triac, triac được mở thông, cấp điện cho động cơ hoạt động. DÙNG MẠCH ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ. ~220V R 2 C R 1 TỤ NẠP ĐIỆN TỤ

Ngày tải lên: 20/10/2013, 02:11

... Lấy một mặt phẳng cắt môtơ theo hớng vuông góc với trục và biểu diễn từ không gian thành mặt phẳng. Chọn trục thực của mặt phẳng phức trùng với trục pha a. Hình2-1: Tơng quan giữa hệ toạ độ ... hệ trục xy bất kỳ quay với tốc độ k : k = 0 + k t + Nếu k =0, 0 =0 :đó là phép biến đổi với hệ trục , (biến đổi tĩnh) + Nếu k = 1 , 0 tự chọn bất kỳ (để đơn giản một phơng trình...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... dụng bộ ñiều khiên PI, bộ ñiều khiển mờ thông thường cho kết quả tốt hơn trong cả 2 trường hợp tải vừa và tải nặng. Trường hợp tải nhẹ cho ñáp ứng vị trí tốt, tín hiệu ra bám khá sát tín ou ... thường, bộ ñiều khiển mờ thích nghi xây dựng trên nền tảng bộ ñiều khiển mờ thông thường thêm khâu thích nghi, ñã chứng minh ñược bộ ñiều khiển mờ thích nghi rõ ràng cho kết quả tốt hơn ñ...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... gió. 2.3.1 Các bộ phận chính trong turbine gió (Trục ngang) 2.3.2 Các dạng turbine gió 2.3.2.1 Turbine gió trục ñứng. 2.3.2.2 Turbine gió trục ngang. 2.4 Máy phát trong hệ thống turbine ... khiển turbine Cung cấp tín hiệu ñiều khiển β ref trực tiếp cho bộ chấp hành góc pitch và tín hiệu ñiều khiển công suất tác dụng ref s P cho kênh ñiều khiển DFIG. 4.3.2. Kênh ñiều khiển...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:46

... 2.2.3. Chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID theo Ziegler-Nichols 2.2.3.1. Phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất 2.2.3.2. Phương pháp Ziegler-Nichols thứ hai 2.3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜPID 2.3.1 Dẫn nhập ... các yêu cầu về chất lượng ñiều khiển của hệ thống, xây dựng phương pháp tính toán lựa chọn các giá trị tối ưu cho bộ ñiều khiển. 25 - Xây dựng bộ ñiều khiển ña năng, tự ñộng cập...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... số ban ñầu cho ANFIS Bước này ta chọn các thông số ban ñầu cho FIS và các thông số ban ñầu cho các hàm liên thuộc. − Tạo FIS ban ñầu cho ANFIS Ta tạo trước các thông số ban ñầu cho FIS và ... trong giới hạn cho phép của tiêu chuẩn IEEE std 159. 4.5. Ứng dụng hệ mờ nơron ñiều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng. 4.6.1. Xây dựng tập dữ liệu huấn luyện Để xây...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... là không cần biết chính xác ñối tượng và cấu trúc của mô hình ñiều khiển. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển ñã ñược ñề xuất trên trong môi trường Matlab - Simulink. Kết quả thực hiện cho thấy: ... ñiều khiển và xây dựng mô hình, mô phỏng trên phần mềm Matlab - Simulink. 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của ñề tài. ▪ Ý nghĩa khoa học: Đề tài là tài liệu tham khảo hữu ích cho nhữn...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12