Tài liệu ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠRON HỆ NÂNG VẬT BẰNG TỪ TRƯỜNG potx

... trước. 2.3 Thiết kế bộ điều khiển trượt dùng mạng nơron 2.3.1 Nhận dạng đối tượng dùng mạng nơron Để thiết kế luật điều khiển trượt dùng mạng nơron cho hệ nâng vật bằng từ trường, ta tiến hành ... tượng bằng mạng nơron để điều khiển hệ nâng vật bằng từ trường. 2 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU 2.1 Mô hình hệ nâng...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 09:20

... thế luật điều khiển tĩnh bằng luật điều khiển thích nghi ngày càng tăng cho dù việc thay thế có phức tạp hơn. Lý do là mặc dù luật điều khiển tĩnh có thể nâng cao tính bền vững của hệ vòng ... đổi dữ liệu trong hệ thống mạng công nghiệp được thực hiện thông qua bus trường (fieldbus). Bus trường là tên gọi chung của họ các giao thức mạng công nghiệp dùng tro...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... của hệ mờ và mạng nơron dẫn đến các hệ thống lai với các cấu trúc được sử dụng rộng rãi là mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) và hệ mờ nơron (NFS). Trong lý thuyết điều khiển hiện đại, hệ mờ, mạng ... điều khiển mờ nơron (hay còn gọi là điều khiển mờ dùng mạng nơron) nhằm xấp xỉ các thành phần chưa biết từ đó tìm cách giảm trừ tác động của các thành phầ...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 08:20

... LỤC I. Lý luận chung về mối quan hệ giữa vật chất và ý thức. 1. Vật chất 2. ý thức 3. Mối quan hệ giữa vật chất và ý thức II. Vận dụng mối quan hệ giữa vật chất và ý thức trong việc xây ... phạm vi vật chất cho phép . II. Vận dụng mối quan hệ giữa vật chất và ý thức trong việc xây dựng nền kinh tế nước ta hiện nay . 1.Vận dụng mối quan hệ giữa vật chất và ý...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 17:15

... CƯƠNG ÔN TẬP HỌC KỲ II MÔN VẬT LÝ TỪ TRƯỜNG VÀ CẢM ỨNG ĐIỆN TỪ (Thầy Nam) Câu 1. Một dòng điện 20A chạy trong một dây dẫn thẳng dài đặt trong không khí. a, Tính cảm ứng từ tại những điểm cách ... Lực từ tác dụng lên mỗi cạnh của khung. b, Lực tổng hợp do từ trường tác dụng lên khung. Câu 5*. Thanh kim loại MN có chiều dài 20cm khối lượng m = 10g được treo nằm ngang trong...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 12:17

... lấy mẫu hiện tại. 2.3 Bộ điều khiển PID một nơron 2.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Phương trình mô tả bộ điều khiển PID số được thiết ... luyện trực tuyế n mạng nơron nhân tạo. 2 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ 2.1 Sơ đồ điều khiển Sơ đồ điều khiển vòng kín của hệ thống được xác lập như Hình 1. Trong đó,...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20

... là hệ số điều khiển cần được chọn căn cứ vào thời gian truyền tin trong mạng (nghĩa là thời gian quay vòng RTT) và tài nguyên tối đa sử dụng được trên mạng. Ví dụ, áp dụng điều khiển cho mạng ... vậy, điều khiển chống tắc nghẽn mạng ngày càng trở lên cấp thiết. Thực chất vấn đề điều khiển chống tắc nghẽn đã được nghiên cứu từ khá lâu và cũng đã có nhiều thu...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 07:16

... II - CHƯƠNG 5 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 107 - Để chạy động cơ ở tốc độ mong muốn, chọn tốc độ đặt bằng thanh trượt, nhấn phím Start trên panel điều khiển để truyền ... tiết trong tài liệu chuyên đề. Vai trò của hệ truyền động trong thực tế là điều khiển mô men động cơ phù hợp với mômen tải và với lưới điện nguồn cung cấp khi xác lập. Các quan...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... đến vô cùng, hệ thống bị mất ổn định. Kết luận: dùng bộ điều khiển PID với hệ phi tuyến sẽ làm cho hệ thống mất ổn định.  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. ... lệch tĩnh.  Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20