... điều khiển: 80% các ứng dụng chỉ yêu cầu các bộ điều khiển đơn giản, giá thành thấp nhưng 20% các ứng dụng còn lại thì liên tục đòi hỏi những tính năng khác nâng cao hơn của các hệ điều khiển ... học, điều khiển PID vàcác bộ điều khiển và xử lí trên một nền duy nhất”. Các hàm logic, động học, các quá trình và PID, đều là một hàm đơn giản được thực hiện bởi phần mềm. Ví dụ : điều khiển ... theo một mô hình chung là : quét các đầu vào, chạy mã điều khiển, update cho các đầu ra và thực hiện các hàm nội dịch. Một kỹ sư điều khiển chỉ cần quan tâm đến vấn đề thiết kế mã điều khiển...