Giáo trình điều khiển robot

... thường để điều khiển robot thường không đủ nhanh khi môi trường và vị trí đích bị thay đổi. Khó khăn chủ yếu khi điều khiển robot là môi trường thường không biết trước, tại thời điểm lập trình ... NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di đ...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 12:32

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:32

... Điều khiển phối hợp Điều khiển phối hợp là điều khiển phối các điều khiển trên. Hình 7.9 là mô tả mạch điều khiển của cơ cấu ép phối hợp 3 thành phần điều khiển: tùy chọn (2.3), hành trình ... lực 10 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1. Điều khiển tùy chọn Điều khiển...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 14:16

... động trình tự bởi các tập hợp con của máy móc và các thuật toán điều khiển bằng chương trình con. Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình được thể hiện theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Quá trình Cấu ... theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Quá trình Cấu trúc điều khiển trình tự Hình 1.12: Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình Một quá trình công nghệ bao gồ...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 19:59

... gọi chương trình con là lệnh chuyển quyền điều khiển đến chương trình con. Sau khi chương trình con thực hiện xong thì quyền điều khiển lại được chuyển về lệnh tiếp theo trong chương trình chính ... để chuyển điều khiển từ chương trình chính vào nhãn bất kỳ trong chương trình con hoặc chương trình xử lý ngắt. Ngược lại cũng không được phép từ một chương trình c...

Ngày tải lên: 22/08/2013, 19:10

... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều khiển tiếp áp.  Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... (observer)  Đáp ứng mô phỏng FOC. Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T)  Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh.  Điều khiển dòng trong HQC...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... tay máy. Nếu chương trình điều khiển tay máy hoàn toàn dựa trên sự kết hợp logic của các ngõ vào thì hoạt động sẽ không trình tự. Quá trình điều khiển có tính chất theo một trình tự nào đó; ... 4: Lập trình Với đầy đủ dữ liệu được cung cấp từ các bước thực hiện trên, công việc tiếp theo của người lập trình là soạn thảo chương trình điều khiển cho PLC để thực hiện...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:28

Ngày tải lên: 30/11/2013, 10:31

Ngày tải lên: 03/12/2013, 08:45

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15