Giáo trình điều khiển robot
Giáo trình điều khiển robot
... thường để điều khiển robot thường không đủ nhanh khi môi trường
và vị trí đích bị thay đổi. Khó khăn chủ yếu khi điều khiển robot là môi trường thường không
biết trước, tại thời điểm lập trình ... NGHIÊN CỨU CƠ BẢN
ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ
ThS. Vũ Anh Đào
Khoa Kỹ thuật Điện tử 1
Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di đ...
Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén
... Điều khiển phối hợp
Điều khiển phối
hợp là điều khiển phối
các điều khiển trên.
Hình 7.9 là mô tả
mạch điều khiển của cơ
cấu ép phối hợp 3 thành phần điều khiển:
tùy chọn (2.3), hành trình ... lực
10
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
1. Điều khiển tùy chọn
Điều khiển...
Điều khiển logic
... động trình tự bởi các tập hợp con của
máy móc và các thuật toán điều khiển bằng chương trình con. Sơ đồ khối của hệ điều
khiển quá trình được thể hiện theo sơ đồ sau:
Tín hiệu
vào
Quá trình
Cấu ... theo sơ đồ sau:
Tín hiệu
vào
Quá trình
Cấu trúc
điều khiển
trình tự
Hình 1.12: Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình
Một quá trình công nghệ bao gồ...
Giáo trình môn học điểu khiển logic
... gọi chương trình con là lệnh chuyển quyền điều khiển đến chương trình con.
Sau khi chương trình con thực hiện xong thì quyền điều khiển lại được chuyển về lệnh
tiếp theo trong chương trình chính ... để chuyển điều khiển từ chương trình chính vào nhãn bất kỳ trong
chương trình con hoặc chương trình xử lý ngắt. Ngược lại cũng không được phép từ một
chương trình c...
Giáo trình điều khiển số truyền động điện Full
... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ
r
).
Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)
Điều khiển PID
Điều khiển tiếp dòng.
Điều khiển tiếp áp.
Mô phỏng của FOC.
(21 tiết) ... (observer)
Đáp ứng mô phỏng FOC.
Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T)
Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh.
Điều khiển dòng trong HQC...
Giáo trình Điều khiển lập trình PLC
... tay máy. Nếu chương trình điều khiển tay máy hoàn toàn
dựa trên sự kết hợp logic của các ngõ vào thì hoạt động sẽ
không trình tự. Quá trình điều khiển có tính chất theo một trình
tự nào đó; ... 4: Lập trình
Với đầy đủ dữ liệu được cung cấp từ các bước thực hiện
trên, công việc tiếp theo của người lập trình là soạn thảo chương
trình điều khiển cho PLC để thực hiện...
