Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2

... đại ,Mạch tỉ lệ tích phân, Mạch vi phân Mạch tỉ lệ Mạch tích phân không đảo Mạch Vi phân b )Đối tượng bậc 2 các dạng đối tượng bậc 2 thường gặp: + )đối tượng bậc 2 không dao động + )Đối tượng bậc 2 ... rãi cho đến ngày nay. Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 2, Mạch PID cơ bản: BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN ...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... 74LS244 1A1 2 1A2 4 1A3 6 1A4 8 2A1 11 2A2 13 2A3 15 2A4 17 1G 1 2G 19 1Y1 18 1Y2 16 1Y3 14 1Y4 12 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 74LS245 A1 2 A2 3 A3 4 A4 5 A5 6 A6 7 A7 8 A8 9 G 19 DIR 1 B1 18 B2 17 B3 16 B4 15 B5 14 B6 13 B7 12 B8 11 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Hình ... nghiệp 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... . 7 R 2 1 0 k P 3 . 6 P 2 . 0 P 3 . 7 P 2 . 1 R 1 1 0 0 P 2 . 0 P 2 . 2 R 5 1 0 K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V C C P 2 . 1 P 2 . 3 C 2 3 3 p P 2 . 2 Y 1 P 2 . 4 A T 8 9 C 5 1 U 1 9 1 8 1 9 2 0 2 9 3 0 3 ... Vref /2 với Vin V ref /2 (V ) V ¿ (V ) Kích thước bước (mV) Hở 0-5 5 /25 6=19.53 2. 0 0-4 4 /25 6=15.63 1.5 0-3 3 /25 6=11. 72 1 .25 0 -2. 56 2. 56 /25 6=10 1.0 0...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15

... được nối với port (P2): P2.0, P2.1, P2 .2, P2.3 của vi điều khiển có chức năng khuyếch đại dòng cho led 7 đoạn hoạt động bình thường. Các chân từ P1.0 đến P1.5 dùng để điều khiển thời gian sáng ... VỀ ĐÈN GIAO THÔNG 1 Phần 2 - KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 2 Phần III - ỨNG DỤNG 8051 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 12 Địa chỉ và mức điều khiển 16 1.4.Sơ đồ nguyên lý mạch phần...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 18:49

... c 19 4.1 .2 S mch ng lc 22 4.1.3 Tớnh chn cỏc thit b trong s mch lc 23 4 .2 Thit k mch iu khờn 29 4 .2. 1 S mch iu khin 29 4 .2. 2 Nguyờn lý hot ng 30 4 .2. 3 Tớnh chn cỏc thit b bo v cho mch iu khin 32 a. ... CA NG C 2 1.1 Cỏc tham ss c bn ca ng c 2 1 .2 Tớnh toỏn cỏc tham s nh mc 2 1.3 c tớnh c t nhiờn ca ng c 3 CHNG II: PHNG PHP CP INC HO NG C 6 2. 1 Cung cp in cho n...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 14:15

... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... sao cho điểm mút của khâu cuối cùng đảm bảo dễ dàng di chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 b...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO V D = 2V – 2, 8 V(led xanh lá). I D = 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA). Led thường được dùng trong các mạch trạng thái báo hiệu, ... biến và phần mạch chính 3.1.Bộ phận cảm biến: Sử dụng 2 quang trở ,2 led phát ,2 trở hạn dòng cho led phát.Mắc theo sơ đồ sau: -Ảnh thực tế LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 14 THIẾT KẾ...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... tắc sơ đồ điều khiển này không triệt để, vì ở vùng điện áp nhỏ khi Triac dẫn ít rất khó điều khiển. PHƯƠNG ÁN 3: mạch điều khiển triac dùng R,C và diac Vai trò các linh kiện: -Ta Triac điều khiển ... MẠCH ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU 1 PHA DÙNG TRIAC PHƯƠNG ÁN 1: mạch điều khiển triac dùng R,C Vai trò linh kiện: -Ta Triac điều khiển điện áp trên đèn -VR Biến trở để điều c...

Ngày tải lên: 01/12/2013, 16:11

... Chương : Thiết kế mạch điều khiển I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển. Điều khiển thyristor trong sơ đồ chỉnh lưu hiện nay thường gặp là điều khiển theo nguyên tắc thẳng ... của thyristor  Đủ công suất  Cách ly mạch điều khiển với mạch lực III. thiết kế sơ đồ nguyên lý. Hiện nay mạch điều khiển chỉnh lưu thường được thiết kế theo nguy...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:15