Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công ...  Luận văn Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. Đồ án tốt nghiệp O...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công ...  Luận văn Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. Đồ án tốt nghiệp O...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... trình kế tiếp. Ñoà aùn toát nghieäp CHÖÔNG 4 Đồ án tốt nghiệp 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm ngồi nhận định trên. Điều quan trọng hơn hết là các vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động của tay máy và ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085 Cấu trúc xác đònh hàm kẹp bao gồm các khớp ... trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 Sơ đồ khối của mạch điều khiển 4. 2 ĐỊNH ... trúc mạc...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm ngoài nhận đònh trên. Điều quan trọng hơn hết là các vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động của tay máy ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong đi...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16. 1.1 Giới thiệu về AVR Vi điều khiển AVR thuộc họ vi điều khiển do Atmel (Na Uy) sản xuất (Atmel cũng là nhà sản xuất các vi điều khiển ... tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển ổn nhiệt và hiển thị nhiệt trong mô hình máy ấp trứng”, em đã nhận được sự hướng dẫn, hỗ trợ tận tình của thầy Tống Thanh Nhân, giản...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:25

... thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do CHƯƠNG 1 MÔ HÌNH ... +   3.4. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.4.1. Điều khiển PID 3.4.2. Bộ điều khiển PID Một mô hình bộ điều khiển PID cũng được xây dựng tương...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... toán - thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống I. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển : Nh ta đã biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển ... cực điều khiển. Sau khi Thyristo đã mở thì xung điều khiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định. 1 .Mạch đi...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27