Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

... OMR: Robot di đng đa hng (omnidirectional mobile robot) DSMC: iu khin trt vi phân (Differnce Sliding Mode Control) OMS-SOW: Robot di đng đa hng có bánh xe đa hng (Omnidirectional ... hai ca robot di đng đa hng có bánh xe đa hng (OMR-SOW). Robot này có th hot đng đa hng hoc theo ch đ di chuyn vi sai tùy vào điu kin chuyn đng....

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... cho Robot di đng hai bánh. - Xây dng mô hình đng lc hc cho Robot di đng hai bánh. - Thit k b điu khin trt (sliding mode control) cho Robot di đng hai bánh bám theo qu đo mong ... khi Robot bám đng thng, đng cong nh hình 1.16, 1.17. HUTECH 14 Hình 1.16 Robot bám theo đng thng. Hình 1.17 Robot bám theo đng cong. * Phng n...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... vực điều khiển, bộ điều khiển PID được xem như một giải pháp đa năng cho các ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số. Hơn 90% các bộ điều khiển trong công nghiệp được sử dụng là bộ điều ... 11 CHƯƠNG III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1. Bộ điều khiển PID 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển PID Hình 3.1...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... SUẤT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot 2 .Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều CHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1.Thiết ... PWM ứng dụng trong điều khiển động cơ và các ứng dụng điều khiển công suất. Modul PWM này hỗ trợ điều khiển các ứng dụng sau: + Động cơ KĐB 1 pha...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

... tác động của biến động rủi ro lãi suất đối với thu nhập vủa ngân hàng. III. HIỆU QUẢ CỦA CÔNG TÁC HUY ĐỘNG VÀ SỬ DỤNG VỐN CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI : 1. Hiệu quả của công tác huy động vốn của ... lợi nhuận của ngân hàng. 2. Sử dụng và khai thác nguồn vốn : a/ Hoạt động cho vay : Hướng cơ bản trong sử dụng và khai thác các nguồn vốn của Ngân hàng thương mại là cho va...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 17:09

... toán bám bt mc tiêu di đng" đi sâu nghiên cu các vn đ v lý thuyt x lý nh bám bt: cu trúc ca mt vòng x lý và điu khin bám bt mc tiêu di đng, các thut toán x lý nh bám ... S đ h thng robot t hành gn camera di chuyn Trong Hình 1.3 là h có camera gn trên robot và c h robot và camera s di chuyn. Mc đích ca cu trúc này là điu kh...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

... CÁC BẢNG 2  Disc filter truyền động dây đai, motor 11Kw, tốc độ 1500 v/min.  Vít tải bột truyền động dây đai, motor 11 Kw, tốc độ 1500 v/min.  Motor di động rửa lưới: truyền động hộp số, motor ... thành các mảng bột tốt nhất và không hạn chế nước lọc. Sử dụng để cô đặc bột và rửa các tạp chất như độn, mực in…nâng cao chất lượng bột. 2.12.2 Hoạt động Hình 2.15 Disc filter...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 16:20

... khoa học và thực tiễn của ñề tài - Về mặt lý luận: Luận văn góp phần hệ thống hóa và làm sáng tỏ những vấn ñề lý luận cơ bản về ñào tạo nghề. - Về mặt thực tiễn: Luận văn góp phần phân tích ... Luận văn nghiên cứu những vấn ñề lý luận và thực tiễn liên quan ñến công tác ñào tạo nghề của tỉnh Quảng Ngãi. Phạm vi nghiên cứu: - Về nội dung: Luận văn tập trung nghi...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:24