Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 14 - 16 ppt

... và B là qt 2 qt 1 F,F r r ta có : 2 2 qt 21 1 qt 1 W g P F;W g P F r r r r == -2 2 4- với WWW 21 r r r == . Theo nguyên lý Đa Lăm Be ta có : ( ) 0F,F,Q,F,F,N,N,P,P qt 2 qt 1212121 = r r r rrrrrr ... + = . -2 2 6- Chơng 16 Phơng trình tổng quát của động lực học - Phơng trình lagrang loại 2 16. 1. Phơng trình tổng quát của động lực học N...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã ... thớc vĩ m , chuyển động có vận tốc gần với vận tốc ánh sáng đợc khảo sát trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ họ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ ... 2 2 d t xd = -3 a 2 cost = - 2 x; w y = -a 2 sint = - 2 y; -6 6- Gia tốc toàn phần w = .r)yx( 2224 =+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các góc chỉ phơ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... răng là 1 , 2 , 3 . Vì bánh răng 1 cố định nên 1 = 0. áp dụng phơng pháp Vilít vào hệ ta có: H ình 6 -1 3 1 ' = 0 - AB ; 2 ' = 2 - AB ; 3 ' = 3 - AB còn AB ' ... = 1 - AB và 2 ' = 2 - AB Với kết quả này ta có thể tính đợc 1 ' và 2 ' theo kết quả đã khảo sát ở mục 6.2.3 và từ đó xác định đợ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... n e w r , r r w r , n r w r năm trong mặt phẳng yMz. Hình 7.11 Kết quả chiếu lên các trục thu đợc :w x = - w k - w e n = - -9 8- 554 - 20 = -5 74 cm / s 2 . w y = w e r . cos30 0 - w r n ... w r n . sin30 0 - w e n ; = 8 . 0,8 66 - 160 . 0,5 - 400 = -4 73 cm / s 2 ; Cuối cùng ta có : ( ) ( ) ( ) =++=++= 222 2 z...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... bookilook.com - 11 4- Trên hình ( 8-1 7) và ( 8-1 8) khi 0< à<90 0 ; 0 0,0 ; 0,0 Trên hình ( 8-1 9) và (...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... bán kính bánh xe r = 0,5 m; vận tốc tâm bánh xe (vận tốc ôtô) là V 0 = 36 km/h. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc Hình 9-8 -1 2 5- tuyệt đối của bánh xe và vận tốc, gia tốc của điểm P trên ... 1 y 1 3 0 2 x N H ình 9- 3 - Gia tốc góc: Gọi gia tốc góc tuyệt đối của vật đợc xác định bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của véc tơ r -1 2 1- N =...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20