... T=‐hsin((( /2)/ S) ) HệsốđànhồigócnhỏklàtrừcủađạohàmTtạigốc. k=‐dT/d=‐(‐h(( /2)/ S)cos(0))=( /2)( h/S) Thayvàocôngthứctầnsố,tacó: f=(( /2)( h/S)/μ)0.5/2 ... Đôikhiviệcphânbiệtgiữagóctrụcđiệnvàgóctrụccơlàviệclàmcầnthiết.Vềmặtcơ,mộtvòngquaycủarotorsẽlà2rad.Vềphươngdiệnđiện,mộtvòngđượcđịnhnghĩalàmộtchukỳcủađườngcong momentxoắnđốivớigóctrục.Trong tài liệu này,sẽdùngđểchỉgóctrụccơ,và(( /2)/ S) đểchỉgóctrụcđiệncủamộtđộngcơ4bước/vòng.Chorằngđườngcongmomentxoắnsovớivịtrígócgầnđúnghìnhsin.Chừngnàomàmomentxoắncònbằngmomentxoắngiữ,rotorsẽvẫnnằmtrong¼chukỳsovớivịtrícânbằng.Đốivớimộtđộngcơnamchâmvĩnhcửuhayhỗnhợphaimấu,điềunàycónghĩalàrotorsẽgiữnguyênvịtrísovớivịtrícânbằngtrongphạmvimộtbước. ... tốcđộđồng bộ (vận tốcđiều khiển mongmuốn).Momentxoắnkéovàođượcnêutrongcác tài liệu sửdụngđộngcơbướclàgiátrịkhôngchínhxác,bởivìmomentxoắnkéovàophụthuộcvàomomentbanđầucủatảiđượcsửdụngkhichúngđượcđo,vàmộtvàibảnghướngdẫnđộngcơchỉragiátrịnày.Trongthựctế,luôncólựcmasát,vìthế,saukhivịtrícânbằngquaymộtbước,rotorgiốngnhưdaođộngnhỏxungquanhvịtrícânbằngmới.QuỹđạokếtqủacóthểtươngtựnhưtrongHình2.7:...