Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến. Ø Cấp phối hợp Ø Cấp tổ chức và quản lý 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều khiển hiện đại ỉ Điều khiển thông minh 26 September 2006...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... 0)607.0 018 .0())(607 .10 21. 0()( 2 =+++−++ KjbaKjba +−+−+−+ bKjaKbabja )607 .10 21. 0()607 .10 21. 0(2 22 0)607.0 018 .0( = + K ⇒    =−+ =++−+− 0)607 .10 21. 0(2 0)607.0 018 .0()607 .10 21. 0( 22 bKjabj KaKba ⇒ 15 ... bieỏn: 1 1 + = w w z 010 4.0 1 1 202.0 1 1 13 5.0 1 1 83.0 1 1 234 =+ + + + + + + w w w w w w w w 0597 .13 78.5624.679 .16 11....

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thống: )() (1 )()( )( zGHzG zGzG zG C C k + =       − +       − +       − +       − = 2 2 )1( )1( 01. 0 . 210 1 )1( )1( 1.0 . 210 zz z z z zz z z z 2 2 1 )1( )1( 01. 0 )( )1( )1( 1.0 )( 210 )( − + = − + = −= − zz z zGH zz z zG zzG C ⇒ 02.008. 01. 12 2.08.0 )( 234 2 − + + − −+ = z z z z zz zG k 26 ... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dụ 1 Thí dụ 1 ỉ Xét tính ổn đònh của hệ thống có phương trình đặc trưng là: 0234 23 = + + + sss           =           240 0 31 024 0 0 0 31 20 31 aa aa a...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) 1= C K CRRT )( 21 + = ỉ Mạch trể pha: C R 1 R 2 1...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... ÐHBK TPHCM 15 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ quán tính bậc 1 Hệ quán tính bậc 1 ỉ Hàm truyền hệ quán tính bậc 1: 1 )( + = Ts K sG ỉ Hệ quán tính bậc 1 có một cực thực: T...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... sK s K KsG D I PC ++=)( ) 1 1()( sT sT KsG D I PC ++=⇔ () sT sT KsG D I PC 2 1 1 1 1)( +         +=⇔ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... (tt) ỉ Bước 4: Xác đònh hệ số khuếch đại 1) ()( * = =ss C sGsG 1 )55 ,10 5 ,10 )(5 ,10 5 ,10 ( 50 . 285 ,10 5 ,10 85 ,10 5 ,10 = ++−+−++− ++− ⇔ jjj j K C 1...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... <<= ξω T n 2 2 ,1 1 ξωξω −±−= nn jp [ ]           +− − −= − θξω ξ ξω t e Ktc n t n )1( sin 1 1)( 2 2 )(cos ξ θ = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ... tính bậc 1 ỉ Hàm truyền hệ quán tính bậc 1: 1 )( + = Ts K sG ỉ Hệ quán tính bậc 1 có một cực thực: T p 1 1 −= 1+ Ts K C(s)R(s) ỉ Đáp ứng quá độ: 1 . 1 )()()...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... 0)607.0 018 .0())(607 .10 21. 0()( 2 =+++−++ KjbaKjba +−+−+−+ bKjaKbabja )607 .10 21. 0()607 .10 21. 0(2 22 0)607.0 018 .0( = + K ⇒    =−+ =++−+− 0)607 .10 21. 0(2 0)607.0 018 .0()607 .10 21. 0( 22 bKjabj KaKba ⇒ 15 ... bieỏn: 1 1 + = w w z 010 4.0 1 1 202.0 1 1 13 5.0 1 1 83.0 1 1 234 =+ + + + + + + w w w w w w w w 0597 .13 78.5624.679 .16 11....

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20