Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
... được:011485.12=+−zz81 87. 0 574 2.0 jz±=Vậy giao điểm của QĐNS với vòng tròn đơn vò là:81 87. 0 574 2.0 jz±=⇒0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0(2=++−+ KzKzCách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()(2=+++−++ ... : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()(2=+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )6 07. 1021.0()6 07. 1021.0(2220)6 07. 0018.0(=+K⇒=−+=++−+−0)6 07. 1021.0(20)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0(22bKjabjKaKba⇒15 ... Qveõ QÑÑNS heNS heäärôrôøøi rai raïïcc0.6 07 −0.8 57 0+1−3Im zRe z−1+j−j−2−2.506 0 .79 20. 574 2+j0.81 87 0. 574 2−j0.81 87 15 December 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 26ChaChaáát...
- 87
- 457
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... thống:)(1)()(zGHzGzGk+=)6 07. 0)(223.0(104.0202.01)223.0( 77 7.022−−++−=zzzzzz)6 07. 0)(223.0(104.0202.0)()223.0( 77 7.0)(22−−+=−=zzzzzGHzzzG⇒104.0202.0135.083.0)6 07. 0 (77 7.0)(234+++−−=zzzzzzGk26 ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông trình...
- 51
- 456
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn đònh đại sốTiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện ... đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ 3 (tt)Thí dụ 3 (tt)ỉ Bảng Routhỉ Điều kiện để hệ thống ổn đònh:>>−00 7 92KK9140 << K⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...
- 98
- 425
- 3
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... của các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động. <≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26 ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Hàm truyền...
- 98
- 462
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx
... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến.Ø Cấp phối hợpØ Cấp tổ chức và quản lý 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển thông minh26 September ... thống điều khiển phi tuyếnNội dung môn họcNội dung môn học26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động ỉ...
- 44
- 554
- 3
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 7 pptx
... được:011485.12=+−zz81 87. 0 574 2.0 jz±=Vậy giao điểm của QĐNS với vòng tròn đơn vò là:81 87. 0 574 2.0 jz±=⇒0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0(2=++−+ KzKzCách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()(2=+++−++ ... : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()(2=+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )6 07. 1021.0()6 07. 1021.0(2220)6 07. 0018.0(=+K⇒=−+=++−+−0)6 07. 1021.0(20)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0(22bKjabjKaKba⇒15 ... Qveõ QÑÑNS heNS heäärôrôøøi rai raïïcc0.6 07 −0.8 57 0+1−3Im zRe z−1+j−j−2−2.506 0 .79 20. 574 2+j0.81 87 0. 574 2−j0.81 87 15 December 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 26ChaChaáát...
- 87
- 270
- 0
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... thống điều khiển ỉ Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcỉ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 8:...
- 44
- 840
- 14
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...
- 35
- 602
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... đònh2.01exp2<−−=ξξπPOT6,12.0ln1 2−=<−−⇒ξξπ45,0 >⇒ξ 70 7,0=ξChọn5,04<=ntξωqđξω×>⇒5,04 n4,11 >⇒nω15=nωChọn22*2,1 70 7,01151 570 7,01 −±×−=−±−= jjsnnξωξω5,105,10*2,1js ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng của hệ...
- 80
- 565
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Các tiêu chuẩn tối ưu ... đáp ứng quá độỉ Hệ bậc 2:min→IAEJkhi 70 7.0→ξmin→ISEJkhi5.0→ξmin→ITAEJkhi 70 7.0→ξĐáp ứng của hệ bậc 2c(t)0ξ=0.3tξ=0.5ξ=0 .70 7ξ=0.926 September 2006 © H. T. Hồng -...
- 35
- 505
- 3
Từ khóa: tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ