Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... được: 011485.1 2 = + − z z 81 87. 0 574 2.0 j z ± = Vậy giao điểm của QĐNS với vòng tròn đơn vò là: 81 87. 0 574 2.0 j z ± = ⇒ 0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0( 2 =++−+ KzKz Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()( 2 =+++−++ ... : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()( 2 =+++−++ KjbaKjba +−+−+−+ bKjaKbabja )6 07. 1021.0()6 07. 1021.0(2 22 0)6 07. 0018.0( = + K...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều ... thống: )(1 )( )( zGH zG zG k + = )6 07. 0)(223.0( 104.0202.0 1 )223.0( 77 7.0 2 2 −− + + − = zzz z zz )6 07. 0)(223.0( 104.0202.0 )( )223.0( 77 7.0 )( 2 2 −− + = − = zzz z zGH zz zG ⇒ 104.02...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... TPHCM 12 ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu. Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện c...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... của các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.    < ≥ == 0 t 0 0 t sin )().(sin)( nếu nếut tuttf ω ω...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến. Ø Cấp phối hợp Ø Cấp tổ chức và quản lý 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều khiển hiện đại...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... được: 011485.1 2 = + − z z 81 87. 0 574 2.0 j z ± = Vậy giao điểm của QĐNS với vòng tròn đơn vò là: 81 87. 0 574 2.0 j z ± = ⇒ 0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0( 2 =++−+ KzKz Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()( 2 =+++−++ ... : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()( 2 =+++−++ KjbaKjba +−+−+−+ bKjaKbabja )6 07. 1021.0()6 07. 1021.0(2 22 0)6 07. 0018.0( = + K...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần . Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ = 0, đáp ứng của h...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... đònh 2.0 1 exp 2 <         − −= ξ ξπ POT 6,12.0ln 1 2 −=< − −⇒ ξ ξ π 45,0 >⇒ ξ 70 7,0= ξ Chọn 5,0 4 <= n t ξω qđ ξ ω × >⇒ 5,0 4 n 4,11 >⇒ n ω 15= n ω Chọn...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Các tiêu c...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20