xu t 2004 - 2007
Mô men c n quay vòng s đ t giá tr cực đ i khi quay vòng ô tô t i chỗ. Lúc đó t ng mô men c n quay vòng c a ô tô s đư c tính theo biểu th c:
MCmax = 2.Gbx(f.c + 0,14.φ1.r)γ (6.3) Trong đó: Gbx- Tr ng lư ng tác d ng lên một bánh xe dẫn hư ng
f- hệ số c n lăn (f= 0,01η)
c- Chiều dƠi cánh đòn c a cam quay φ1- Hệ số bám ngang ( ch n φ1 = 0,85) r- bán kính tự do c a bánh xe
γ- Hệ sốtính đ n nh hư ng c a M3 sinh ra do cầu trư c ô tô b nâng lên khi xe quay vòng. γ = (1,07 ậ 1,15)
Thông s tính toán c a xe TOYOTA Prius
Gbx (N) f c (m) φ1 r (m) γ
5050 0,015 0,03 0,8 0,3 1,1
Dựa theo b ng thông sốtrên ta tính đư c t ng mô men c n quay vòng cực đ i Mcmax
như sau:
MCmax = 2.5050(0,015.0,03 + 0,14.0,8.0.3).1,1 MCmax = 378,3 Nm
6.3.2. Tính toán ki m nghi m l c tác d ng lên vô lăng lái
Để tính lực tác d ng lên vô lăng ta áp d ng biểu th c: Plmax = � ���
�.��.� .��.�1 (6.4)
Trong đó: R- bán kính vô lăng lái, R = 1,18
iω- T số truyền c cấu lái
id- T số truyền c a dẫn động lái
t- Hiệu suất thu n c a c cấu lái
- Tính toán lực tác d ng lên vô lăng lái theo mô men c n trên mô hình: Do đặc điểm thi t k mô hình (hình 6.1), bộ t o mô men c n đư c bố trí ngay sau motor tr lực
lái vƠ phía trư c c cấu lái. Do đó, khi tính toán lực tác d ng lên vô lăng Plmax ta không cần quan tơm đ n các t số truyền và các hiệu suất theo công th c (6.4). Ta có: Plmax= 28
0,18 = 155,6 N
- Tính toán lực tác d ng lên vô lăng lái theo mô men c n trên xe Prius: Xe Toyota Prius là dòng xe du l ch, nên ta ch n một số thông sốnhư sau:
R- bán kính vô lăng lái, R = 1,18
iω = 20; id = 1 t = 0,6 Ta có: Plmax= 378,3 0,18.20.0,6 = 175,14 N 6.3.3. Đánh giá k t qu th cnghi m
Theo tính toán trên ta có các k t qu như sau:
B ng 6.1. So sánh k t qu tính toán và th c nghi m gi a mô hình và trên xe Di n gi i Mô hình h th ng lái tr l c đi n EPS Th c t trên xe Toyota Prius
Mô men c n quay vòng
cực đ i (MCmax) 28 Nm 378,3 Nm
Lực tác d ng lên vô lăng
lái l n nhất (Plmax) 155,6 N 175,14 N
Thông qua k t qu trên ta nh n thấy lực tác d ng lên vô lăng lái c a mô hình và trên ô tô không sai khác nhiều, đ ng th i c 2 giá tr trên đều nằm trong giá tr cho phép. Giá tr cho phép lực tác d ng lên vô lăng khi chưa có cư ng hóa đối v i xe du l ch là (150 ậ 200) N.
6.3.4. Tính toán mô men tr l c c c đ i c a motor tr l c trên mô hình
Mô men tr lực c a motor tr lực luôn thay đ i ph thuộc nhiều y u tố khác nhau
như: Tốc độ xe, mô men c n quay vòng, tốc độ quay vô lăng lái… Do đó, để xác
đnh giá tr mô men tr lực c a motor theo nh ng y u tố vừa nêu vô cùng khó khăn.
Vì v y, để kiểm tra đư c mô men tr lực đề tài này ch gi i h n kiểm tra mô men tr lực cực đ i và ký hiệu là MMTL max
- Thành l p biểu th c tính:
MMTL max = MCmaxậ MCTL (6.5)
Trong đó: MMTL max- Mô men tr lực cực đ i c a motor tr lực MCmax- Mô men c n quay vòng cực đ i
MCTL- Mô men c n quay vòng khi có tr lực cực đ i - Theo k t qu tính toán phần (6.3.1.2) ta có: MCmax = 28 Nm - Thực nghiệm mô men c n khi có tr lực cực đ i:
Ta thực hiện giống quy trình phần (6.3.1.2). Nhưng tr ng thái này ta b t công t c máy sang ch độ ON hoặc kh i động.
Ti n hành thực hiện và kiểm tra giá tr mô men trên cần si t lực.
Sau khi thí nghiệm xong ta thu đư c giá tr mô men c n quay vòng khi tr lực l n nhất (xe đ ng yên t i chỗ và n máy).
MCTL = 4,1 Nm
V y ta tính đư c mô men tr lực cực đ i c a motor tr lực theo biểu th c (θ.η) như
sau:
Ch ng 7
K T LU N - H NG PHÁT TRI N C A Đ TÀI
7.1. K t lu n
Sau th i gian thực hiện dựa theo các m c tiêu đề ra trong đềcư ng chuyên đề II và
điều ch nh trong quá trình thực hiện đề tài. Các công việc đã lƠm đư c g m có: - Mô hình hệ thống lái tr lực điện giao ti p máy tính dựa trên c s các thi t
b c a xe Toyota Prius, s n xuất từnăm 2004 đ n 2007.
- Giáo trình gi ng d y hệ thống lái tr lực điện (lưu hƠnh nội bộ): Đư c biên so n dựa theo chư ng trình đƠo t o hệcao đẳng c a trư ng cao đẳng Kinh T - Kỹ Thu t Kiên Giang.
K t qu đ t đ c:
- Mô hình đư c thi t k hoàn chnh theo đúng đềcư ngđã đề ra.
- Mô hình đã đư c thực nghiệm vƠ đ t k t qu gần đúng v i k t qu thực t trên ô tô.
- Mô hình đư c giao ti p v i máy tính lƠm tăng tính trực quang c a mô hình và t o ra hưng phấn cho ngư i h c.
- Nội dung tài liệu gi ng d y đi kèm phù h p v i đặc điểm c a mô hình và
đối tư ng ngư i h c.
Tuy nhiên, trong quá trình thực hiện đề tƠi cũng gặp nhiều khó khăn về th i gian, kinh phí và thi t b . Vì v y, đề tƠi cũng còn một số h n ch : chưa kiểm nghiệm
đư c kh năng tr lực c a motor tr lực các tr ng thái ho t động v i sựthay đ i c a v n tốc ô tô; bộ t o mô men c n quay vòng còn sinh ra ti ng n tr ng thái MC cực
đ i.
7.2. H ng phát tri n c a đ tài
Do nh ng h n ch còn t n t i c a đề tƠi đã đề c p phần 7.1. Vì v y, hư ng phát triển c a đề tài s t p trung gi i quy t các vấn đềđó hoƠn thiện h n. Đ ng th i cũng
s phát triển thêm hệ thống phanh ABS trên cùng mô hình nhằm giúp mô hình càng thêm phong phú cho ngư i h c và gi m kinh phí ch t o mô hình.
TÀI LI U THAM KH O
TI NG VI T
1. PGS.TS ĐỗVăn Dũng, Trang bị điện và điện tửtrên ô tô hiên đại, NXB Đ i h c quốc gia thành phố H Chí Minh, 2004
2. Nguyễn H u Cẩn, Dư Quốc Th nh, Ph m Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Th Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất b n Khoa h c kỹ thu t, 1993
3. Trư ng Minh Chấp, Dư ng Đình Khuy n, Nguyễn Kh c Trai, Thiết kế tính toán ô tô - máy kéo, Nhà xuất b n Khoa h c kỹ thu t, 1971
4. Đặng Quý, Giáo trình ô tô 1, Đ i h c sư ph m kỹ thu t, 2010 5. Đặng Qúy, Giáo trình ô tô 2, Đ i h c sư ph m kỹ thu t, 2006
6. Nguyễn Kh c Trai, Cấu tạo gầm xe con, Nhà xuất b n giao thông v n t i, 1996 7. Ngô Diên T p, Kỹ Thuật Vi Điều Khiển Với AVR, Nhà xuất b n khoa h c và kỹ
thu t Hà Nội, 2003.
8. Ph m Minh Thái, Thiết kế hệ thống lái c a ô tô - máy kéo bánh xe, Trư ng Đ i H c Bách Khoa Hà Nội, 1991
9. Lu n văn Th c sĩ Lê Thanh Nhàn, thiết kế hộp ECU điều khiển hệ thống lái trợ lực điện, 2008
10. Lu n văn Th c sĩ Trần Văn L i, nghiên c u thiết kế mô hình hệ thống lái trợ lực điện, 2010
11. Lê Đ c Đ i - H Trư ng Th nh, ng dụng LabVIEW trong giao tiếp PC và hệ thống điều khiển động cơ, 2009
12. Phần mềm chuyên ngƠnh điện ậđiện t ô tô Mitchell OnDemand5, 2011
TI NG N C NGOÀI
13. JEFFREY Travis and JIM Kring, LabVIEW For Everyone Graphical Grogrammimg Made Easy and Fun, Third Edition, Prentice Hall, Tháng 7/2006.
14. Development of a Steering Angle and Torque Sensor of Contact-type by Akira Noguchi, Kosuke Yamawaki, Toshiro Yamamoto and Tomoaki Toratani 15. Toyota service training.
16. Steering system - electronic power steering _1996 Toyota Supra 17. Labview.Hocdelam.org
18. Vagam.dieukhien.net
19. http://www.patsnap.com/patents/view/EP1433689A3.html, Electric power steering device and control method utilized for controlling said electric power steering device