HỆ THỐNG SẢN XUẤT TÍCH HỢP CÓ TRỢ GIÚP MÁY TÍNH CIM
5.3.8 Tiếp thị phân phối, sản phẩm
Đây cũng là một modul quan trọng để phát triển chiến lược sản xuất. Doanh nghiệp phải có phương thức marketing và phân phối sản phẩm phù hợp đáp ứng các tiêu chuẩn thị trường.
5.3.8.1Chế độ điều khiển bằng tay
Switch chuyển đổi đưa về vị trí điều khiển bằng tay. Việc điều khiển hệ thống do người vận hành sử dụng các nút ấn và switch trên panel điều khiển, chương trình điều khiển trong PLC sẽ nhận biết các lệnh điều khiển và thực hiện kích hoạt cơ cấu chấp hành.
Hệ thống điề khiển bằng tay thông qua các nút ấn? Switch điều khiển sau: +S0 (hand/auto) quay trái: thực hiện điều khiển bằng tay
+S0 (hand/auto) quay phải : thực hiện điều khiển tự động + S1 quay trái : thực hiện hút vật
+ S1 quay phải : thực hiện nhả vật + S2 quay trái : tay máy được đẩy lên + S2 quay phải: tay máy được hạ xuống + S3 quay trái: tay máy được đẩy ra + S3 quay phải: tay máy được kéo thả về
+S 4 quay trái: tay máy được mâm xoay quay về vị trí công tác hành trình B01 + S4 quay phải: tay máy được mâm xoay quay đến vị trí công tác hành trình B03
+ S5 quay trái: xi lanh của xi lô chứa đẩy vật ra
+ S5 quay phải: xi lanh của xi lô chứa quay về vị trí ban đầu + Nút ấn Star: cho phép điều khiển bằng tay
+ Nút ấn Stop: dừng điều khiển bằng tay
5.3.8.2 Chế độ điều khiển tự động
a. Khởi tạo
Tại thời điểm ban đầu hệ thống phải được đưa về vị trí cơ bản. Nếu như hệ thống chưa được khởi tạo ở vị trí cơ bản thi phải chuyển về chế độ bằng tay để đưa hệ thống về vị trí cơ bản.
- Xi lô chứa vật và xi lanh của xi lô chứa ở vị trí đẩy ra. - Tay máy ở vị trí tận cùng bên trái
- Tay máy được nâng lên trên. - Xi lanh tay máy ở vị trí hụt vào
- Switch chuyển đổi ở chế độ ở vị trí tự động b. Khởi động hệ thống hoạt động tự động Nhấn nút Star
- Xi lanh của xi lo chứa thụt vào, vật rơi xuống - Xi lanh của xi lo chứa đẩy vật ra
- Tay máy được đẩy ra - Tay máy được hạ xuống - Tay máy hút vật
- Tay máy nâng vật - Tay máy rút về
- Tay máy được đẩy ra - Tay máy hạ xuống - Tay máy nhả vật - Tay máy nâng lên - Tay máy rut về
- Bàn xoay đưa tay máy về vị trí công tắc hành trình B01 - Thực hiện lặp lại vòng hành trình tiếp theo
Quy trình hoạt động trên lặp đi, lặp lại cho đến khi:
+ Xi lô chứa rỗng ( Nếu vật được đưa vào thì tiếp tục hoạt động) + Nhấn nút Stop
+ Nhấn nút khẩn cấp EMERRGENCY-STOP c. Dừng hệ thống
Nhấn nút Stop
5.3.8.3 Các bước lập trình SBR_10(Sequential control mode)
Các bước(STEP) trong hàm chu trình tuần tụ ( Chế độ tự động) SBR_10(sequential control mode) đều được thể hiện bằng một biến nhớ. Các biến nhớ này thực hiện công việc của STEP trong SBR_50(Asignment of output)
Khởi tạo hệ thống ở vị trí cơ bản(VTCB): - Tay máy ở vị trí tận cùng bên trái B01 - Tay máy nâng lên trên B04
- Xi lanh xi lô ở vị trí đẩy vật ra B07 - Xi lanh tay máy ở vị trí thụt về
- Biến nhớ mm_st_pos thể hiện VTCB
STEP 1: Được set khi hệ thống ở VTCB thực hiện kéo xi lanh xi lo về đồng thời reset STEP 15
STEP 2: khi thực hiện xong STEP 1 (B06_ma_black) thì set STEP 2 đồng thời reset STEP 1. Tại STEP 2 xi lanh xi lô đẩy ra do STEP 1 được reset.
STEP 3: khi thực hiện xong STEP 2 (B07_ma_black) thì set STEP 3 đồng thời reset STEP 2. Tại STEP 3 xi lanh tay máy được đẩy ra.
STEP 4: khi thực hiện xong STEP 3 (B08_br_front) thì set STEP 4 đồng thời reset STEP 3. Tại STEP 4 tay máy được hạ xuống.
STEP 5: khi thực hiện xong STEP 4 (B05_Cylinder_down) thì set STEP 5 đồng thời reset STEP 4. Tại STEP 5 vật được hút
STEP 6: khi thực hiện xong STEP 5 (tạo trễ 500ms) thì set STEP 6 đồng thời reset STEP 5. Tại STEP 6 tay máy nâng lên (có tải) do STEP 4 đã được reset
STEP 7: khi thực hiện xong STEP 6 (B04_br _above) thì set STEP 8 đồng thời reset STEP 7. Tại STEP 7 tay máy được rút về (có tải).
STEP 8: khi thực hiện xong STEP 7 (B09_br _black) thì set STEP 8 đồng thời reset STEP 7. Tại STEP 8 tay máy quay sang phải(có tải).