Teach pendant gồm 2 phần là các phím và màn hình hiển thị. Xung quanh màn hình là các phím chức năng từ f1-f12, phí dưới là các nút điều khiển chọn chế độ chuyển động và các phím nhập liệu.
Màn hình hiển thị gồm có : 2 bên rìa là hệ thống hiến thị các lệnh chức năng từ f1-f12. Trên cùng của màn hình là các thông số của mỏ hàn theo thứ tự bao gồm tốc độ mỏ hàn, chế độ chuyển động tự do của mỏ hàn , độ chính xác của mỏ hàn và cuối cùng là hiển thị thứ tự tay máy. Phần trung tâm của màn hình là các dãy lệnh của máy hàn thự hiện của robot.
4.4.2.2. Điều khiển và câu lệnh.
Các câu lệnh hàn : đóng / mở nguồn hàn, đẩy khí hàn, bật/tắt quang điện.
Các câu lệnh di chuyển đường hàn : máy hàn chỉ thực hiện được di chuyển mỏ hàn theo đường thẳng và đường tròn. Muốn mỏ hàn di chuyển theo một đường cong thì phải chia nhỏ đường cong đó thành các đường tròn và thẳng rồi thực hiện các lệnh di chuyển thẳng , tròn nhỏ kết hợp lại, toàn bộ di chuyển đó có thể được viết thành một chương trình nhiệm vụ và lưu trong bộ nhớ.
4.4.2.3. Chế độ làm việc của máy hàn.
Bao gồm chế độ điều khiển bằng tay qua các phím trên TEACH PENDANT , chế độ điều khiển qua các lệnh đơn giản có trên các phím chức năng f1-f12 và cuối cùng là điều khiển 1 cách tự động qua chương trình được lập trình sẵn.
4.4.2.4. Các bước vận hành máy.
Bước 1: lắp các chi tiết cần hàn vào vị trí hàn.
Bước 2: mở robot hàn , mở nguồn hàn.
Bước 3: chọn chế độ hàn gồm chế độ hàn bằng điều khiển hay chế độ hàn chương trình tự động.
Bước 4: để máy chạy theo chương trình hoặc điều khiển các lệnh hàn bằng tay.
4.5 KẾT LUẬN 1
Cùng với sự phát triển của công nghệ và máy móc hiện đại, các robot đang không ngừng pháttriển về số lượng cũng như khả năng của chúng. Robot ngày càng thông minh, đảm nhận thay thếnhững công việc mà con nguời không thể thực hiện như đi vào vùng phóng xạ, giải cứu nguờitrong hoả hoạn... Thế hệ tương lai sắp tới đón nhận robot vào những công việc trong gia đình nhưtrông nhà, dọn dẹp nhà cửa, theo dõi sức khoẻ... Mỗi robot có bộ phận xử lý trung tâm (não bộ)(ngày nay còn được tích hợp thêm trí thông minh nhân tạo), các cơ cấu tác động (tay để cầm nắm,bánh xe di chuyển...), và các bộ phận cảm nhận (cảm biến) ghi nhận kích thích để gửi về bộ phậnxử lý trung tâm. Robot chính là một sản phẩm của ngành CƠ ĐIỆN TỬ Thông qua buổi kiến tập “ TÌM HIỂU HỆ THỐNG ROBOT CÔNG NGHIỆP (Robot hànOTC AII-V6) và HỆ THỐNG MODULE MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT(MPS)” và quátrình tìm hiểu, nghiên cứu em đã hiểu được phần nào về ngành cơ điện tử và các sản phẩm củangành cơ điện tử; biết phân tích được các hệ thống cơ điện tử cụ thể là hệ thống robot hàn côngnghiệp và hệ thống sản xuất linh hoạt. Biết được cấu tạo cũng như hoạt động của các thiết bị cơđiện tử trên. Giúp em nắm bắt được những điểm mấu chốt quan trọng trong thiết kế cũng như vậnhành hệ thống cơ điện tử. Giúp em tự tin hơn trong quá trình học tập, làm việc tìm hiểu về ngànhcơ điện tử sau này. Đồng thời, em cũng nhận thấy ngành cơ điện tử là một ngành có ứng dụng rấtcao trên hầu hết các lĩnh vực đời sống cũng như khoa học quân sự và là ngành rất có triển vọngtrong tương lai.Và em cũng hiểu rằng đào tạo nhân lực cho cơ điện tử là một hướng đi đúng đắnvới Việt nam chúng ta vì thành quả đã thấy rõ từ các cường quốc mạnh như Hoa Kỳ ,Nhật Bản,Đức ,Hàn Quốc hay mới đây là Trung Quốc. Chúng ta cần phải có chiến lược dài hạn
Chương V