Hình 4.4. Thiết kế chi tiết khối nguồn
Yêu cầu:
Cung cấp nguồn 24V ổn định cho động cơ.
Cung cấp nguồn 5V và 3.3V ổn định cho các mạch điều khiển và mạch cảm biến.
Sơ đồ khối:
Mạch sử dụng IC LM7805, LM1117 tạo điện áp 5V và 3.3V ổn định để
cung cấp nguồn nuôi cho các mạch.
LM7805: biến đổi điện áp từ nguồn 24V lấy từ acquy thành nguồn 5V cung cấp cho các mạch và IC LM1117.
LM1117: biến đổi điện áp từ nguồn 5V lấy từ pin hoặc từ đầu ra của IC 7805 thành nguồn 3.3V cung cấp cho các mạch.
Trong mạch có sử dụng 2 IC chính để tạo ra điện áp 5V và 3.3V là LM7805, LM1117, công tắc SW1 (JP9) được dùng như một công tắc điện cho
việc đóng ngắt nguồn. Khi công tắc SW1 được đóng, điện áp 24V được lấy từ
pin cung cấp cho các IC biến đổi điện áp tạo nguồn 5V và 3.3V.
Ngoài ra, trong mạch còn sử dụng IC LM7812 để tạo điện áp từ 24V thành 12V trước khi được đưa vào LM7805 để tạo điện áp 5V. Việc giảm từ 24V xuống 12V trước khi đưa vào LM7805 để tạo điện áp 5V sẽ giúp LM7805 không bị nóng khi hoạt động trong thời gian dài, từ đó tránh được việc nóng quá dẫn tới việc LM7805 bị hỏng khi đang hoạt động.
4.2.6. Thiết kế chi tiết khối cảm biến siêu âm SRF06.
Hình 4.5. Thiết kế mạch khối cảm biến SRF06 Khối cảm biến siêu âm gồm :
- Cụm sơ đồ thiết kế chân nối cảm biến siêu âm SRF06.
- Cụm sơ đồ thiết kế nối chân cảm biến với nguồn và vi điều khiển.
4.2.7. Thiết kế chi tiết khối cảm biến va chạm.
Hinh 4.6. Sơ đồ nguyên lý khối cảm biến va chạm
Khối cảm biến va chạm gồm :
- Cụm sơ đồ thiết kế chân nối với cảm biến va chạm.
- Cụm sơ đồ thiết kế nối chân cảm biến với nguồn và vi điều khiển.