Phần 5: Ứng dụng của robot công nghiệp

Một phần của tài liệu TIỂU LUẬN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 11 ROBOT CÔNG NGHIỆP (Trang 35)

Môi trường làm việc là một trong một vài điểm cần được xem xét khi lựa chọn một ứng dụng robot. Các đặc điểm chung hoặc nơi làm việc công nghiệp có xu hướng để thúc đẩy sự thay thế của robot cho người lao động như sau:

 Môi trường làm việc nguy hiểm cho con người

 Công việc lặp đi lặp lại chu kỳ

 Thao tác khó khăn đối với con người

 Hoạt động phải thay đổi nhiều

 Là những robot di chuyển các nguyên vật liệu hoặc các bộ phận từ nơi này đến nơi khác.Robot cần được trang bị kẹp để gắp dồ vật trong hạng mục này ứng dụng như sau:

 Di chuyển vật liệu

 Tải hoặc dỡ hàng

1. Ứng dụng xử lý Vật liệu

Di chuyển vật liệu

 di chuyểnVật liệu.Các ứng dụng này, trong đó mục đích chính của robot để lấy các bộ phận tại một địa điểm và đặt chúng ở một vị trí mới.Các ứng dụng cơ bản trong việc này là hoạt động nhặt và để tương đối đơn giản. Ví dụ như đưa các bộ phận từ một băng tải đến vị trí khác. Các yêu cầu của ứng dụng là một robot công nghệ thấp thường là đủ. Chỉ có hai, ba hoặc bốn khớp được yêu cầu cho hầu hết các ứng dụng.

1. Ứng dụng xử lý Vật liệu

Tải hoặc dỡ hàng

 di chuyểnVật liệu.Các ứng dụng này, trong đó mục đích chính của robot để lấy các bộ phận tại một địa điểm và đặt chúng ở một vị trí mới.Các ứng dụng cơ bản trong việc này là hoạt động nhặt và để tương đối đơn giản. Ví dụ như đưa các bộ phận từ một băng tải đến vị trí khác. Các yêu cầu của ứng dụng là một robot công nghệ thấp thường là đủ. Chỉ có hai, ba hoặc bốn khớp được yêu cầu cho hầu hết các ứng dụng.

1. Ứng dụng xử lý Vật liệu

Một phần của tài liệu TIỂU LUẬN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 11 ROBOT CÔNG NGHIỆP (Trang 35)

Tải bản đầy đủ (PPTX)

(38 trang)