Kẹp là khâu tác động được sử dụng để nắm bắt và thao tác các đối tượng. Các loại kẹp được sử dụng trong các ứng dụng robot công nghiệp bao gồm những điều sau đây:
kẹp cơ khí, bao gồm hai hay nhiều ngón tay có thể được điều khiền bởi hệ thống điều khiển Robot để mở và đóng để nắm bắt các vật.
kẹp chân không, trong đó một chiếc ống hút được sử dụng để giữ các đối tượng phẳng như thủy tinh
thiết bị từ trường: giữ các kim loại từ tính
các thiết bị kết dính, một chất kết dính được sử dụng để giữ một vật liệu mềm dẻo chẳng hạn như vải.
thiết bị cơ khí đơn giản như móc và muỗng.
Phần 3 Khâu tác động
Kẹp đôi, bao gồm hai cái kẹp trong khâu tác động Với một kẹp kép, robot chọn lên vật tiếp theo trong khi máy chưa được xử lý một phần liền kề trước khi kết thúc, loại bỏ các phần đã hoàn thành và tải các phần tiếp theo. Điều này làm giảm thời gian làm việc
Ngón tay thay đổi được. Sử dụng những ngón tay khác nhau để gắp những vật khác nhau.
cảm biến hồi tiếp ở các ngón tay với khả năng như: cảm nhận sự hiện diện của vật hoặc số lượng của vật .
Kẹp nhiều ngón tay tổng quát giống như bàn tay con người.
Sản phẩm kẹp tiêu chuẩn thương mại, do đó làm giảm sự cần thiết phải tùy chỉnh thiết kế một kẹp cho mỗi ứng dụng robot riêng biệt
Phần 3 Khâu tác động
Công cụ được sử dụng trong các ứng dụng mà các robot phải thực hiện một số hoạt động hoạt động trên. Ví dụ về các công cụ được sử dụng như khâu tác động để thực hiện các ứng dụng xử lý bao gồm:
Phần 3 Khâu tác động