Để Bắt đầu vào vựng làm việc của simulink trong cửa sổ command window ta gừ lệnh >>simulink như sau:
Trờn màn hỡnh sẽ xuất hiện thờm một cửa sổ mới , cửa sổ này chứa toàn bộ dữ liệu thư viện của Simulink, nú cú thể di chuyển được bằng chuột như sau:
Bạn cú thể kớch đỳp chuột vào từng khối để xem cỏc khối con của nú(hoặc bạn nhấp đơn chuột vào danh mục tương ứng với khối từ simulink) vớ dụ bạn chọn khối source
Cỏc khối thư viện Của Simulink
Tạo mội trường làm việc
Từ cửa sổ Library Browser (xem hỡnh trờn) ta kớch chuột vào file danh sỏch cỏc mục New , Open , Preferences xuất hiện .
Để tạo mụi trường làm việc (vựng để vẽ mụ hỡnh) ta chọn mục New rồi chọn Model Ctr+N một cửa sổ làm việc xuất hiện
Cửa sổ làm việc như sau
Hàm con của khối source
Đặt lại tờn cho mụ hỡnh bằng cỏch vào mục file -> Save as
6.3. Phương phỏp xõy dựng mụ hỡnh
Tất cả cỏc bước trờn là chuẩn bị cho việc xõy dựng mụ hỡnh mụ phỏng
Giả sử ta muốn xõy dựng mụ hỡnh phõn tớch súng sin trờn cửa sổ làm việc như sau:
(xem hỡnh vẽ dưới đõy)
Cỏc bước:
Sau khi tạo mụi trường làm việc mới (cỏc bước giới thiệu ở trờn) tiếp đến tỡm khối
hàm sin ở trong khối thư viện nào ( bằng cỏch chọn từng khối bằng chuột từ cỏc mục dưới Simulink) ở vớ dụ này hàm tạo sin ở trong khối Source (xem hỡnh trờn), dựng chuột chọn vào khối SineWave giữ nguyờn chuột rồi kộo sang vựng cửa sổ làm việc , trờn của sổ làm việc xuất hiện khối hàm SineWave, tương tự ta làm như vậy với
Dựng chuột Kộo sang vựng cửa sổ làm việc
Scope trong khối Sink việc nối cỏc khõu với nhau cú cỏc mũi tờn , dựng chuột nối cỏc mũi tờn đú lạị
Đặt lại cỏc thụng số của cỏc hàm bằng cỏch kớch đụi lờn cỏc khối(cỏc khối đó ở trong vựng cửa sổ làm việc). Đối với khối SinWave thỡ cú cỏc thụng số cú thể thay đổi được là:
+ Chu kỳ( tần số) Frequency(rad/s) + Biờn độ Amplitude
+ Sample time (thời gian lấy mẫu)
Sau khi hoàn tất đặt lại cỏc thụng số , đến cụng việc quan trong nhất là kết quả mụ phỏng :
1. Trờn thanh cụng cụ nhấp chuột vào mục Simulation Và chọn Start
3. Muốn Dừng quỏ trỡnh đang mụ phỏng ta kớch vào nỳt vuụng bờn cạnh nỳt tam
giỏc(nỳt này chỉ xuất hiện khi ta đang mụ phỏng)
4. Để xem kết quả của khối SineWave ta kớch đụi chuột vào Scope
NỘI DUNG PHẦN THẢO LUẬN 1. Nội dung phần thảo luận 1.
Minh hoạ chức nă (trong khối này cú 1 lượng khỏ lớn cỏc hàm toỏn đó được chuẩn bị sẵn tạo ụ Function ng của cỏc khối Product (phộp nhõn), Gain (khuếch đại tớn hiệu đầu vào), Math Function). Hóy mụ phỏng phương trỡnh sau:
f(t) = 80exp(-1/80t)sin(0.25+pi/3)
Tham số của khối Sine Wave
Amplitude:1, Frequency (rad/sec): 0.25, Phase: pi/3, Sample time:0 2. Nội dung phần thảo luận 2.
Túm tắt nụi dung cốt lừi
Sinh viờn nắm được những kiến thức cơ bản về mụ hỡnh hỳa, mụ phỏng hệ thống động sử dụng Simulink vận dụng vào cỏc bài toỏn kỹ thuật.
BÀI TẬP ỨNG DỤNG, LIấN HỆ THỰC TẾ 1. Bài tập ứng dụng, liờn hệ thực tế 1.
Húy xừy dựng mụ hỡnh mụ phỏng sau:
2. Bài tập ứng dụng, liờn hệ thực tế 2. Húy xừy dựng mụ hỡnh mụ phỏng sau:
Khối trong của SubSystem
HƯỚNG DẪN TỰ Ở NHÀ
- Sử dụng SIMULINK để mụ hỡnh hoỏ hệ thống động học - Khảo sỏt hệ thống động hoặc cú khõu bự đầu vàọ
- Lập chương mụ phỏng Yờu cầu đề bài:
Cho cỏc tham số của bộ PID: KP =5; Ki = 2; Kd = 0
Cho đầu vào là hàm 1(t), khảo sỏt quỏ trỡnh quỏ độ trong hai trường hợp sau: 1. Khụng bự: K = 0
Thời gian quỏ độ: Tqd =20sec
Độ quỏ điều chỉnh σmax của hệ thống: σmax = 32.7% 2. Khụng bự: K = 1
Thời gian quỏ độ: Tqd =20sec.
Độ quỏ điều chỉnh σmax của hệ thống: σmax = 24.9%