Các ứng dụng minh hoạ sử dụng trong thực nghiệm được viết trên nền tảng MATLAB R2013b. Thực nghiệm được thực hiện trên máy tính trang bị CPU lõi kép tốc độ 2.8GHz, RAM 2GB, hệ điều hành Windows XP SP3 hoặc Windows 7. Ngoài ra thực nghiệm còn sử dụng Webcam có độ phân giải 320x240 điểm ảnh để
thực hiện các thực nghiệm theo thời gian thực.
Dữ liệu thực nghiệm bao gồm các tracking video được lấy từ các đoạn video chuẩn trong Computer Vision Toolbox của MATLAB, các tracking video lấy từ Tracking Dataset trên Internet và các tracking video do bạn bè trong nhóm nghiên cứu trường đại học Bách Khoa TP.HCM tự quay. Các tracking video này
đều được quay từ các camera cốđịnh.
Các tracking video trong Computer Vision Toolbox của MATLAB:
- Tên video: atrium.avi; kích thước khung hình: 640x360 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 30fps; đặc điểm video: có chuyển động phức tạp của nhiều đối tượng, bị nhiễu bởi bóng đối tượng, bị che khuất bởi tán cây.
- Tên video: singleball.avi; kích thước khung hình: 480x360 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 30fps; đặc điểm video: đối tượng chuyển động bị che khuất.
- Tên video: viptraffic.avi; kích thước khung hình: 160x120 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 15fps; đặc điểm video: nhiều đối tượng chuyển động có kích thước thay đổi, có nhiều khung hình bị thay đổi ánh sáng liên tục.
- Tên video: viptraffic.avi; kích thước khung hình: 640x360 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 29fps; đặc điểm video: nhiều đối tượng chuyển động có kích thước thay đổi.
Các tracking video trong Tracking Dataset từ Internet:
- Tên video: caroverhead.avi; kích thước khung hình: 320x240 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 25fps; đặc điểm video: đối tượng chuyển động bị che khuất, ảnh nền có kết cấu phức tạp.
- Tên video: crossing.avi; kích thước khung hình: 352x288 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 8fps; đặc điểm video: các đối tượng chuyển động cắt nhau, có nhiễu bởi chuyển động của lá cây do gió, chất lượng video thấp.
- Tên video: parkinglot.mov; kích thước khung hình: 768x576 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 25fps; đặc điểm video: có nhiều loại đối tượng chuyển động giao cắt phức tạp.
- Tên video: sequence.mpg; kích thước khung hình: 512x512 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 30fps; đặc điểm video: chất lượng ảnh kém, nhiều đối tượng chuyển động phức tạp.
Các tracking video của nhóm nghiên cứu trường ĐH Bách Khoa TP.HCM:
- Tên video: bachkhoa2.avi; kích thước khung hình: 512x512 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 30fps; đặc điểm video: có đối tượng chuyển động giao cắt nhau, một phần đối tượng có màu gần với nền.
- Tên video: bachkhoa5.mp4; kích thước khung hình: 720x576 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 25fps; đặc điểm video: có nhiều đối tượng chuyển động giao cắt phức tạp.
- Tên video: bachkhoa11.mp4; kích thước khung hình: 720x576 điểm; tỷ lệ khung hình trên giây: 25fps; đặc điểm video: có nhiều đối tượng chuyển động giao cắt phức tạp, một phần đối tượng có màu gần với nền.
- Tên video: bachkhoa1835.mov; kích thước khung hình: 320x240 điểm; tỷ lệ
khung hình trên giây: 29fps; đặc điểm video: đối tượng chuyển động phức tạp, các đối tượng có đặc điểm tương tự nhau.