1. Yờu cầu cụng nghệ:
Truyền động nhiều động cơ thường được sử dụng trong dõy truyền sản xuất liờn tục, trong đú vật liệu đụng thời chạy qua nhiều phần tự động của thiết bị cụng
a. Tất cả cỏc truyền động thành phầnđều phải giữ tỷ lệ tốc độ khụng đổi, trong
cả chế độ tĩnh và chế độ động, gọi là đồng bộ hoỏ tốc độ.
b. Đối với dõy truyền sản xuất cỏc vật liệu thay đổi hoặc bề dầy vật liệu thay
đổi dẫn đến yờu cầu biến đổi tốc độ làm việc, thường tỷ lệ này biến đổi khụng lớn, vựng điều chinh tốc độ chỉ nằm trong khoảng (2:1 đờn 2:6)
c. Với dõy truyền cú yờu cõu chất lượng sản phẩm cao như độ đồng đều vật
liệu lớn, sai số ít thỡ hệ tự động phải đảm bảo cú độ chớnh xỏc điều chỉnh cao.
d. Với vật liệu sản xuẩt trong dõy truyờn liờn tục, cú yờu cầu về chủng loại
tớnh chất đặt ra là phải giữ sức căng khụng đổi thỡ hệ thống tư động này cần được điều chỉnh về tốc độ và lực kộo. Đối với hệ đồng bộ hoỏ tốc độ làm việc điều chỉnh hệ phụ thuộc vào loại liờn kết cơ giữa cỏc động cơ thành phần.
Cỏc động cơ liờn kết cứng qua hộp giảm tốc yờu cầu đặc tớnh cơ của từng động cơ phải tuyệt đối cứng .
Cỏc động cơ liờn kết mềm với nhau qua bằng vật liệu cứng thỡ việc đồng bộ cú thể dựng đặc tớnh cú cỏc truyền động thành phần mềm.
2. Ứng dụng của hệ truyền động nhiều động cơ trong cụng nghệ sản xuất giấy: giấy:
a. Sơ đồ cụng nghệ xeo giấy: hỡnh vẽ 2.44.
b. Giấy được tạo thành băng từ dạng bột lỏng, qua phần ép thành băng.qua
cụng đoạn xay khụ đưa sang cụng đoạn cỏn ép thành băng, qua cụng đoạn cỏn ép,đa tối quận quấn. Phần thứ nhất là cỏc trục truyền động nối với băng lọc và băng da, cỏc
chuyển động của bõng lọc và băng da được tiến hành theo một vũng kớn. Phần thứ 2 từ cụng đoạ sấy cỏn ép và cuạn cuấn chỉ liờn hệ với nhau bởi băng giõý.
Lưới xeo Giàn phun bột
Khu vực ép,Sấy Cuộn giấy
n=const
Hình 2.44: Sơ đồ công nghệ xeo giấy
Để đảm bảo chất lưộng giấy, mỏy xeo giấy cú yờu cầu truyền động rất phức tạp, nú cú rất nhiều chuyền động đảm bảo băng giấy chạy liờn tục từ dạng bột lỏng
thành cỏc cuận giấy khụng được đứt quóng và bề dầy phải đồng đều.
c. Ở cụng đoạn giấy được tạo thành từ dạng bột lỏng qua phần ép thành băng,
do vật liệu khụng truyền được lực kộo nờn truyền động chớnh trong hệ sẽ điều chỉnh tốc độ và phỏt tớn hiệu đạt tốc độ cho tất cả cỏc thành phần cũn lại trong dõy truyền. Cỏc truyền động này cú nhiệm vụ giữ mụ men khụng đổi tốc độ của tất cả cỏc truyền động chạy theo một băng, con lực căng giữa cỏc cơ cấu truyền động do cỏc mạch điều chỉnh xỏc định.
d. Ở đoạn cỏn sấy yờu cầu tất cả cỏc truyền động người ta thường dựng
Đảm bảo sức căng băng giấy khụng đổi, muốn tạo ra mạch vũng nhõn tạo trong dõy truyền bằng tớn hiệu tỷ lệ vơi chiều dài, mạch vũng cú thể hiệu chỉnh tốc độ của
từng động cơ trong hệ truỳờn động. Yờu cầu giữa cỏc trục phải thoả món:
F1.V1 =F2.V2= … = Fi.Vi=Fn. (*) Trong đú: Fi: độ dày của giấy ở trục thứ i
Vi : tốc độ đầu vào của trục cỏn thứ i Tốc độ truyền động của băng giõy được xỏc định: Vi= (1 Si) 2 d . i i + ω
3. Cỏc phương phỏp điều chỉnh hệ đồng bộ truyền động nhiều động cơ. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hiện nay trong thực tế cú 2 loại hệ thống truyền động nhiều động cơ đú là: 1. Hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cung cấp chung.
2. Hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cung cấp riờng.
Hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cung cấp chung cú ưu điểm: Đơn giản, giỏ thành hệ thống hạ, nhưng cú nhược điểm là rất khú chỉnh định khi dõy truyền cụng nghệ thay đổi yờu cầu sản phẩm. Cỏc động cơ truyền động và tham số của nú phải tương đối đồng đều, hệ dễ cú sai lệch nếu xẩy ra dao động lớn. Cũn hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cung cấp riờng thỡ lại hoàn toàn ngược lại : Kết cấu phức tạp, giỏ thành hiện tại cao, tuy nhiờn cỏch điều chỉnh tương đối dễ dàng,chất lượng và độ chớnh xỏc cao. Do vậy trong thực tế vối cụng ngệ xeo giấy đũi hỏi hệ truyền động cú chất lượng rất cao, vỡ vậy người ta sử dụng hệ truyền động nhiều động cơ và nguồng cung cấp riờng.
Sơ đồ nguyờn lý của hệ thức truyền động nhiốu động cơ với nguồng cung cấp riờng được thực hiện cú dạng như hỡnh 2.45.
RI M2 TG2 TG1 M1 V21 V22 V11 V12 ωW2 ωW1 Rω RL + + + - - - N P
nhau ωw1 và ωw2. Trong mạch điềy cú bố trớ điều chỉnh tốc độ Rω, mạch vũng, mạch vũng điều chỉnh dũng điện R1 để đảm bảo đồng bộ tốc độ :
Rω RI RL RT ST P M TG TS TW Kb
Vra(i=1) =Vvào i : Tức là V1’= V22 ,nếu cú sai lệch là (∆V2=V1’-V2’ ) qua bộ điều chỉnh RL sẽ bự trờn đầu vào bộ điều chỉnh tốc độ Rω2 . trờn dõy truyền cú 4 trục truyền động nờn ta cú ∆vk=Vk-11-VK1
Bộ điờu chỉnh RL bự thờm một bộ điều chỉnh tốc độ RωK một lượng ω ngoài ra giữa hai tớn hiệu đầu ra của 2 trục được giữ 1 tỷ lệ nhất định nhờ thay đổi hệ số KVtức là: Vra i+1 =Vrai+∆V
Trờn thực tế đối vối cụng ngệ giấy yờu cầu điều chỉnh ở vựng rộng và sức căng phải đảm bảo giữ khụng đổi vối độ chớnh xỏc cao, người ta thường điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh điện ỏp phản ứng cú sơ đồ nguyờn lý như hỡnh 2.46.
Trờn sơ đồ bố trớ 3mạch vũng điều chỉnh, điều chỉnh dũng, tốc độ và điều chỉnh sức căng trờn triết ỏp p đạt tốc độ cho chung tất cả cỏc truyền động thành phần. Để đảm bảo đặc tớnh cơ mềm, giống như động cơ một chiều kớch tư nối tiếp, ta đưa thờm mạch bự. để đảm bao sức căng khụng đổi ta bố trớ cơ cấu đo sức căng ST và bộ điều chinh sức căng RT.
RCU+IC2đk-UccU- - cc U +