Trang 35 Khung chụp lă loại chuyờn dựng nõng container khung chụp phớa trờn, liờn kết với container bởi 4 khoỏ gự vă nõng container lờn bằng 4 khúa ngự năy. Kết cấu tổng thể của khung chụp hăng bao gồm:
+ Cụm cơ cấu đúng mở khoỏ gự (nằm trờn 2 khung ngoăi của khung chụp) + Cụm xylanh co, dón ngỏng 20’ – 40’ (nằm trờn dầm ngang)
+ Xylanh dịch ngang khung chụp (nằm trờn dầm ngang) + Cụm xilanh cõn bằng ngỏng chụp
+ Cụm kết cấu thộp khung chụp:
- Khung ngoăi : lăm bằng thộp hộp (kết nối với phần khung cốđịnh treo trờn cần động phớa trờn)
- Dầm trong : gồm 2 thanh thộp hộp cú thể dịch chuyển tương đối với nhau để thao tỏc khi gắp container 20’ - 40’. Hai đầu của hai khung trong năy cú gắn cỏc cơ cấu xoay khúa ngự.
- Khung cốđịnh cũng lăm bằng thộp hộp dựng để nõng khung ngoăi vă cú thể dịch ngang khung ngỏng, đồng thời nối với cần động phớa trờn thụng qua cơ cấu xoay ngỏng.
3.1.1 Cơ cấu co – dón ngỏng chụp (20’ – 40’):
Cơ cấu co, dón ngỏng chụp gồm hai xylanh thuỷ lực. Hai xylanh thủy lực năy được đặt ngược chiều nhau, được lắp nằm trờn dầm ngang của khung chụp hăng. Khi lăm việc hai xylanh luụn hoạt động cựng một lỳc. Đầu cần của piston liờn kết với dầm ngoăi của khung chụp qua một khớp bản lề. Phần đuụi của xilanh được liờn kết với dầm trong cũng bằng một khớp bản lề. Xylanh thủy lực sang ngang lă loại xylanh tỏc dụng hai chiều. Khi đầu cần piston được đẩy ra thỡ ống trượt vă dầm đứng của khung chụp cũng được đẩy ra tương ứng với vị trớ container 40 feet cũn khi đầu cần piston kộo văo thỡ ống trượt vă dầm đứng của khung chụp cũng được đẩy văo tương ứng với vị trớ container 20 feet.
3.1.2 Cơ cấu xoay khoỏ gự:
Cơ cấu xoay khoỏ gự được bố trớ phớa trờn đầu của hai dầm đứng ở hai bờn của khung chụp. Mỗi bờn bao gồm 1 xylanh thuỷ lực xoay khoỏ gự. Đầu cần piston năy được nối với chốt khoỏ gự thụng qua một thanh truyền (tay của chốt xay gự), phần đuụi xylanh được nối với kết cấu thộp dầm đứng, cả hai đầu cần, đuụi cần đều liờn kết bằng khớp bản lề.
Trang 36
Để dẫn dầu thuỷ lực cho cỏc xylanh thuỷ lực xoay gự, cú đường ống dẫn dầu luồn qua xớch cuốn được đặt ở dầm ngang, rồi chạy dọc lờn theo dầm đứng.
Ngoăi ra, trờn cơ cấu xoay gự cũn bố trớ hệ thống khai bỏo tớn hiệu đúng, mở khoỏ gự. Hệ thống năy bao gồm cỏc cảm biến sử dụng tớn hiệu điện từ trường nhận biết cỏc thụng tin lăm việc của cơ cấu rồi gửi thụng bỏo về bộ phận điều khiển thụng qua hệ thống mạng điện. (cú 3 cảm biến: 2 cảm biến giới hạn hănh trỡnh đúng khoỏ gự, mở khoỏ gự, 1 cảm biến xỏc
định việc chạm container). Vă để thụng bỏo qỳa trỡnh lăm việc của cơ cấu, cú cỏc tớn hiệu đốn bỏo (đốn xanh bỏo hiệu khoỏ gự đúng, đốn đỏ bỏo hiệu mở khoỏ gự, đốn mău cam (văng) bỏo hiệu gúc container đó văo đỳng vị trớ của gự).
3.1.3 Cơ cấu dịch ngang khung chụp:
Cơ cấu dịch ngang khung chụp bao gồm một xylanh thuỷ lực được bố trớ trờn dầm ngang của khung chụp. Xylanh thuỷ lực năy lă loại xylanh thủy lực tỏc dụng hai chiều (đưa khung chụp hăng sang trỏi hoặc sang phải mă xe nõng vẫn đứng tại một vị trớ). Xylanh thủy lực dịch khung chụp gồm một xylanh được lắp nằm giữa khung chụp hăng vă băn trượt. Đầu cần của piston liờn kết với khung chụp hăng qua một khớp bản lề. Phần đuụi của piston xylanh được liờn kết với băn trượt qua một khớp bản lề. Khi đầu cần piston tiến sang trỏi, xylanh thủy lực đẩy khung chụp hăng sang trỏi. Ngược lại khi piston lựi sang phải thỡ nú kộo khung chụp hăng sang phải một đoạn chớnh bằng đoạn xylanh thủy lực lựi sang phải.
3.2 Kết cấu thộp của xe nõng:
Kết cấu thộp của xe nõng chia thănh hai cụm chớnh: Kết cấu thộp phần chassis của xe nõng vă phần kết cấu thộp của bộ phận cụng tỏc.
+ Phần chassis của xe bao gồm toăn bộ phần khung xe. Trờn đú bố trớ cabin điều khiển, phần săn xe, phần liờn kết với hệ thống động lực của xe nõng (động cơ, thựng dầu, cầu trước, cầu sau của xe nõng...)
+ Phần kết cấu thộp bộ phận cụng tỏc gồm: kết cấu thộp cần cố dịnh vă cần động, kết cấu thộp của khung chụp.
- Cần cốđịnh được nối với phần chassis của xe qua một khớp xoay,cần động được lắp phớa trong cần tĩnh vă cú thể trượt tương đối với cần tĩnh thong qua cỏc tấm trượt. Cần động
được nối với chassi thụng qua một xilanh co gión cần.
- Khung chụp: Bao gồm khung cố định, khung ngoăi vă dầm trong vă đều lă thộp dạng hộp mặt cắt tiết diện lă hỡnh chữ nhật.
Trang 37
3.3 Cơ cấu nõng:
Cơ cấu nõng hạ hăng của xe nõng cú thể thực hiện qua thao tỏc nõng cần
+ Xylanh thủy lực nõng cần (gồm 2 xylanh thủy lực) lăm việc đồng thời, đuụi xilanh liờn kết với chassi thụng qua khớp bản lề, đầu cần của piston thỡ liờn kết với cần cốđịnh cũng bằng một khớp bản lề. Xylanh thủy lực cần khung lă loại xylanh thủy lực hoạt động hai chiều theo chiều nõng hạ, khi cần cốđịnh được nõng lờn thỡ cần tĩnh được nõng theo. Kết quả lă hăng
được nõng lờn. Khi cần tĩnh nõng lờn một gúc hợp lý thỡ bắt đầu nõng container bằng cỏch gión cần động ra. Kết quả lă ngỏng chụp container được nõng lờn đồng thời sẽ nõng hăng trờn khung chụp lờn.
Chiều cao nõng của xe cú thể với lờn tới 5 tầng container.
3.4 Cơ cấu co gión cần : (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Cơ cấu co gión cần của xe nõng container được thực hiện nhờ cú xilanh thủy lực liờn kết giữa cần chớnh vă cần phụ. Nhờ vậy mă cần chớnh vă cần phụ của xe nõng cú thể chuyển
động tương đối với nhau. Đuụi của xilanh thủy lực được liờn kết với cần chớnh , đầu cần được liờn kết với cần phụ. Xilanh thủy lực co gión cần lă loại xilanh thủy lực 2 chiều.
3.5 Cơ cấu cõn bằng hay nghiờng ngỏng chụp:
Cơ cấu cõn bằng hay nghiờng ngỏng chụp dựng để điều chỉnh việc bốc xếp container thụng qua điều chỉnh độ nghiờng của ngỏng sao cho chớnh xỏc, đạt năng suất cao. Cơ cấu bao gồm hai xylanh thuỷ lực nghiờng ngỏng lăm việc đồng thời lắp với ngỏng chụp. Đầu cần của piston liờn kết với phần khụng xoay của ngỏng qua một khớp bản lề, phần đuụi của xylanh
được liờn kết với đầu cần động thụng qua một khớp bản lề. Xylanh thủy lực nghiờng ngỏng lă loại xylanh thủy lực tỏc dụng hai chiều (nghiờng về phớa trước, nghiờng ra phớa sau).
Trang 38 3.6. Sơđồ thủy lực của xe nõng: 12 5 L P T P AB B2 A B A2 C C C A B C C C C C 13 6 V2 V1 R T L P C2 6 85 4 1 2 7 9 3 10 11 4 7 8 1 2 11 13 12 4 5 6 8 2 10 3 9 3 V2 V1 C1 7 1 V2 C2 C2 V2 V1 C1 C2 C1 2 7 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 12 13 8 15 16 17 18 19 20 21 4 1 1 2 2 3 3 Hỡnh 3.2: Sơđồ truyền động thuỷ lực
1. Xilanh thủy lực dịch ngang khung chụp 2. Xilanh thủy lực co gión khung chụp 20-
40 ft 3. Xilanh thủy lực khúa ngự 4. motor xoay ngỏng 5. Xilanh thủy lực nõng cần 6. Xilanh thủy lực co gión cần 7.Xilanh thủy lực trợ lực lỏi 8.Bơm thủy lực
Trang 39 Nguyờn lý hoạt động:
Bơm 8 lă hai bơm đồng trục cung cấp dầu thủy lực hoạt động cho cầu lỏi vă hệ
thống cụng tỏc.
Hệ thống cụng tỏc của xe nõng gồm: nõng khung, nghiờng khung, thay đổi độ rộng nõng hăng, dịch ngang băn trượt vă đúng mở gự.
Đầu tiờn, cho động cơ đốt trong hoạt động xe nõng ở trạng thỏi chưa lăm việc, thỡ
động cơ sẽ lai cỏc bơm cựng hoạt động. Bơm 8 sẽ hỳt dầu từ thựng dầu thủy lực qua fin lọc, một đừơng dầu qua cỏc van điều khiển của hệ thống cụng tỏc nhưng do ta chưa tỏc động văo cần điều khiển nờn dầu thủy lực xuyờn suốt qua cỏc van rồi trở về
thựng.
Đồng thời lỳc đú đường dầu thứ hai cũng từ bơm qua fin lọc, qua van vi sai đến van thủy lực lỏi, sau đú dầu đi về thựng chứa.
Trang 40
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÂN CÂC CƠ CẤU KHUNG CHỤP
CONTAINER