III tìm hi uh th ng lm vi cc ab ph nn pt i, dt i, xe ph à
b. Nguyên lý lm vi c ca xe ph à
Xe ph l m vi c d a trên nguyên lý l p trình s n b ng PLC. H i uà à ệ ự ậ ẵ ằ ệ đ ề
khi n g m 2 ph n l :ể ồ ầ à
1. Ph n i u khi n t ầ đ ề ể ự động.
2. Ph n i u khi n bán t ầ đ ề ể ự động (b ng tay). Xe ph i u khi n ằ à đ ề ể được nh v o h th ng d n ờ à ệ ố ẫ động g m ồ động c v dây xích.ơ à
(Động c l n có P = 2,6kw, 3 ơ ớ đồng c nh có P = 0,37 ơ ỏ ÷0,47kw). i uĐ ề
khi n t ể ự động b ng công t c h nh trình v h l p trình PLC.ằ ắ à à ệ ậ
Nguyên lý l m vi c c a nó nhà ệ ủ sau:
Sau khi xe goòng ã đ được n p ạ đủ ố ượ s l ng g ch m c thì có Proxi ạ ộ đưa b n 2 lên trên, à đồng th i nh phanh v ờ ả à đẩy xe goòng ra, xe goòng khác l i tạ ự
ng ti n v o th ch ti p t c th c hi n quá trình n p g ch. Khi xe
độ ế à ế ỗ để ế ụ ự ệ ạ ạ
goòng i ra s ch m v o công t c h nh trình đ ẽ ạ à ắ à đầu tiên cu i ở ố đường dây, l pậ
t c phát tín hi u báo cho xe ph . Khi xe ph nh n ứ ệ à à ậ được tín hi u n u còn l pệ ế ậ
t c n i còi báo hi u di chuy n xe ứ ổ ệ ể đế đn úng v trí ị đường ray để ấ l y goòng. Khi xe ph à đế đn úng v trí c n l y goòng thì l p t c d ng l i chính l nhị ầ ấ ậ ứ ừ ạ à ờ
ph d ch chuy n trong khi ang l y ho c tr goòng. Xe ph à ị ể đ ấ ặ ả à được c i à đặt ph n t ầ ự động trong PLC nên khi xe goòng b ch y vị ạ ượt quá qua công t c h nhắ à
trình th 2 cu i ứ ở ố đường ray thì nó c ng s không ũ ẽ đế ấn l y. Chính vì th mế à
người công nhân khi tr c v trí ó m th y thì ph i ự ở ị đ à ấ ả đẩy cho xe goòng lùi l i l m nh v y thì xe ph m i ạ à ư ậ à ớ đế ấ đn l y i ho c khi xe goòng ặ ở đường ray u n y ra n ngo i v ch m v o công t c h nh trình m t r i, nh ng xe
đầ à đế à à ạ à ắ à ộ ồ ư
ph c ng không à ũ đế ấ đ đ àn l y i ó l do ở đầu kia c a ủ đường ray khác c ng ãũ đ
có 1 xe goòng c ng ang ngo i ũ đ ở à đầ đườu ng ray c ng ang cho xe ph ũ đ à đến l y i. Chú ý khi xe ph m t h nh trình t ấ đ à ấ à ự động thì ph i ch cho xe i ả ờ đ đến cu i ố đường ray thì m i l y l i h nh trình t ớ ấ ạ à ự động được khi xe ph à đến
úng ng ray c n l y goòng thì l p t c y xích ra l y goòng ó l
đ đườ ầ ấ ậ ứ đẩ để ấ đ à
nh v o 1 con Sensor ờ à đơ đượn c g n ắ ở đầu b n xích v m t con Sensor lo ià à ộ ạ
Proxi được g n ắ ở đầu tr c ụ động c có g n bánh r ng, Sensor lo i Proxi n yơ ắ ă ạ à
dùng để đếm kho ng cách (s xung) c a b n xích, b n xích di chuy n ra v oả ố ủ à à ể à
c l nh v o 2 ng c có P = 0,37 n 0,47kw v 2 công t c h nh tình
đượ à ờ à độ ơ đế à ắ à
c t trên ó dùng c n ch nh kho ng cách d ch chuy n c a b n xích.
đượ đặ đ để ă ỉ ả ị ể ủ à
ng c l n 2,6kw dùng i u khi n cho xe ph ti n, lùi. Ngo i ra còn có 2
Độ ơ ớ để đ ề ể à ế à
công t c h nh trình 2 ắ à ở đầu xe ph , ó l 2 công t c h nh trình an to nà đ à ắ à à
chính l à để ữ d cho goòng không vượt quá ra ngo i. à Đồng th i còn có m t sờ ộ ố
công t c h nh trình v Sensor lo i Proxi khác ắ à à ạ đượ ắ đặc l p t trên xe có tác d ng giúp xe d ng úng ụ ừ đ đường ray c n l y goòng. C nhầ ấ ứ v y xe goòng theoậ
xe ph i à đ đến lò s y Tuynel. Khi xe ph l y goòng có t i xong thì l i ti p t cấ à ấ ả ạ ế ụ
l y xe goòng không t i ấ ả để ế à th v o ch m xe goòng v a b l y i. C nhỗ à ừ ị ấ đ ứ ư
v y xe ph l m vi c theo m t chu trình khép kín v nó c l m vi c nh v yậ à à ệ ộ à ứ à ệ ư ậ
cho đến khi n o nó không th ho t à ể ạ động được n a thì thôi.ữ