III tìm hi uh th ng lm vi cc ab ph nn pt i, dt i, xe ph à
b. Nguyên lý lm vi c ệ
Nguyên lý l m vi c chính c a ph n máy n p t i goòng l h th ngà ệ ủ ầ ạ ả à ệ ố
i u khi n t ng l p trình s n b ng PLC. Quá trình l m vi c nh sau:
đ ề ể ự độ ậ ẵ ằ à ệ ư
Máy n p t i l m vi c b i h th ng d n ạ ả à ệ ở ệ ố ẫ động g m ồ động c v dây aiơ à đ
(động c có P = 0,55kw), ph n d ơ ầ ự động g m Sensor v công t c h nh trìnhồ à ắ à
dùng để nh n v phát tín hi u cho PLC l m vi c. Sensor thì có 3 lo i l :ậ à ệ à ệ ạ à
1. Lo i Sensor quang (kép) nó có ch c n ng v a thu, v a phát tín hi u.ạ ứ ă ừ ừ ệ
2. Lo i Sensor t (ạ ừ đơn) nó có ch c n ng thu ho c phát.ứ ă ặ
3. Lo i Sensor h p b 1 phát 1 thu.ạ ợ ộ
Chu k l m vi c c a nó ỳ à ệ ủ được b t ắ đầ ừu t khi g ch m c theo dây chuy nạ ộ ề
t ự động i đ đến d n con l n. G ch à ă ạ đến d n con l n à ă đượ đẩc y v o nh cóà ờ
Sensor kép c m nh n lên khi g ch méc t i n i l p t c èn Sensor báo sáng ả ậ ạ ớ ơ ậ ứ đ để
nh n tín hi u l méc ã v o, ậ ệ à đ à đồng th i l p t c t t ngay ờ ậ ứ ắ để báo tín hi u choệ
PLC bi t l m cho ế à động c quay ơ để đẩy méc v o d n con l n theo th t à à ă ứ ự đến khi n o à đủ ố ượ s l ng thì thôi. Khi ã đ đủ ố ượ s l ng méc theo dây ai ti n v ođ ế à
v i kho ng cách ã ớ ả đ đặ ướt tr c b ng 2 con Sensor ằ đơn. Hai con Sensor n y l mà à
2 nhi m v khác nhau, sensor ệ ụ đầu tiên l m nhi m v nh n tín hi u l ã à ệ ụ ậ ệ à đ đủ
s lố ượng l p t c báo cho sensor 2 bi t l m nhi m v phát tín hi u h dây aiậ ứ ế à ệ ụ ệ ạ đ
xu ng kh ng ch dây ai xu ng b ng 1 con sensor lo i Proxi thông qua vanố ố ế đ ố ằ ạ
cách chính xác. T i ạ đầu tr c c a ụ ủ động c ơ đượ ắc l p bánh r ng v trí óă ở ị đ
c b trí 1 con sensor lo i Proxi dùng m kho ng cách (s xung) m
đượ ố ạ để đế ả ố à
méc i v o đ à đến xe goòng. T i ạ đầu d n bù à đượ ắc l p 2 sensor lo i ạ đơn dùng phát v thu tín hi u méc ã v o d n bù. T i ó c t 2 con sensor
để à ệ đ à đủ à ạ đ đượ đặ
Proxi dùng để kh ng ch h nh trình lên xu ng, khi g ch m c ố ế à ố ạ ộ được chuy nể
t d n bù 1 sang d n con l n 2 nh v o 2 sensor thu v phát t i ây nó l mừ à à ă ờ à à ạ đ à
nhi m v ệ ụ đếm s h ng g ch khi ố à ạ đủ à h ng g ch cho phép b n 2 di chuy n lênạ à ể
xu ng. ố Để đị nh v h ng c a goòng l nh v o ccs Proxi v thanh thép có ị à ủ à ờ à à đục l ỗ để nâng h úng v trí c n n p thì d ng l i v ạ đ ị ầ ạ ừ ạ à đẩy méc v o. Ch ng h nà ẳ ạ
khi sensor đếm h t h ng c a goòng thì l p t c ế à ủ ậ ứ đưa d n con l n 2 i lênà ă đ
kh ng ch d n con l n 2 i lên không vố ế à ă đ ượt quá gi i h n b ng công tác h nhớ ạ ằ à
trình đượ đặc t bên trên. Đồng th i chân phanh dờ ở ưới nh n ậ được tín hi uệ
l p t c nh phanh ra r i ậ ứ ả ồ đẩy xe goòng ra v xe goòng khác l i t à ạ ự động ti nế
v o th ch n u có nh v y quá trình n p t i ã k t thúc.à ế ỗ ế ư ậ ạ ả đ ế